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El Terminal permite dentro de unEtherCATLa red terminal permite la integración de cualquier dispositivo CANopen y puede ser maestro (EL6751) o esclavo (EL6751-0010). Además, se pueden enviar o recibir mensajes CAN generales, sin tener que preocuparse por los marcos CAN en el programa de aplicaciones. El terminal tiene una poderosa implementación de protocolo con muchas características:
- Se admiten todos los tipos de comunicación CANopen PDO: controlada por eventos, controlada por tiempo (usando un temporizador de eventos), síncrona y por sondeo.
- sincronización con el ciclo de tareas del controlador de PC
- Ciclo SYNC con precisión de cuarzo para sincronización de unidades, cero fluctuaciones acumulativas
- comunicación de parámetros (SDO) en el arranque y durante la ejecución
- Manejo de mensajes de emergencia, protección y latidos del corazón.
- Potentes interfaces de parámetros y diagnóstico.
- visualización de carga de autobús en línea
como elFC5101Tarjeta CANopen PCI, la EL6751 se puede utilizar para la conexión a redes CANopen. Sin embargo, el terminal permite una implementación que ahorra más espacio, ya que en el PC industrial no se necesitan ranuras PCI.
Datos técnicos | EL6751 | EL6751-0010 |
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Tecnología | Terminal maestro/esclavo CANopen | Terminal esclavo CANopen |
Bus de campo | CANabierto | |
Número de canales de bus de campo | 1 | |
Tasas de transferencia de datos | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaudios | |
Comunicación | Maestro de red CANopen y administrador CANopen, opcionalmente esclavo CANopen | |
Interfaces | Conector sub-D de 9 polos según especificación CANopen, desacoplado galvánicamente | |
Diagnóstico de hardware | LED de estado | |
Consumo actual E-bus | tipo 230 mA | |
Características especiales | LED de estado, maestro de red CANopen, administrador CANopen, compatible con RAW-CAN | LED de estado, esclavo CANopen |
Peso | aprox. 70 gramos | |
Temperatura de funcionamiento/almacenamiento | -25…+60°C/-40…+85°C | |
Humedad relativa | 95%, sin condensación | |
Resistencia a vibraciones/choques | conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
Inmunidad/emisión EMC | conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Proteger. clasificación/instalación pos. | IP20/variable | |
Homologaciones/marcados | CE, UL, ATEX, IECEx | |
Marcado Ex | ÁTEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |