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El terminal habilita dentro de unEthercatRed terminal La integración de cualquier dispositivo Canopen y puede ser maestro (EL6751) o esclavo (EL6751-0010). Además, se pueden enviar o recibir mensajes de lata generales, sin tener que molestarse con los marcos de CAN en el programa de aplicaciones. El terminal tiene una poderosa implementación de protocolo con muchas características:
- Se admiten todos los tipos de comunicación PDO de Canoopen: impulsados por eventos, conducidos por tiempo (usando un temporizador de eventos), sincrónico, encuestas.
- Sincronización con el ciclo de tareas del controlador de PC
- Ciclo de sincronización con precisión de cuarzo para la sincronización del disco, cero jitter acumulativo
- Comunicación de parámetros (SDO) al inicio y al ejecutar
- Manejo de mensajes de emergencia, protección y latido
- Potentes parámetros y interfaces de diagnóstico
- pantalla de carga de bus en línea
Como elFC5101Tarjeta Canopen PCI, el EL6751 se puede utilizar para la conexión a las redes Canopen. Sin embargo, el terminal permite una implementación más de ahorro de espacio ya que no se requieren ranuras PCI en la PC industrial.
Datos técnicos | EL6751 | EL6751-0010 |
---|---|---|
Tecnología | Terminal de maestro/esclavo de Canopen | Terminal de esclavos de canoas |
Bus | Cañón | |
Número de canales de bus de campo | 1 | |
Tasas de transferencia de datos | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
Comunicación | Canopen Network Master y Canopen Manager, opcionalmente Canoopen Slave | |
Interfaces | Conector D-Sub, 9 pines según la especificación de Canoopen, desacoplado galvánicamente | |
Diagnóstico de hardware | LED de estado | |
Consumo actual de consumo | típ. 230 Ma | |
Características especiales | LED de estado, Canopen Network Master, Canopen Manager, admite Raw-Can | LED de estado, esclavo de canopen |
Peso | aprox. 70 g | |
Temperatura de operación/almacenamiento | -25 ...+60 ° C/-40 ...+85 ° C | |
Humedad relativa | 95%, sin condensación | |
Resistencia a la vibración/choque | se ajusta a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
Inmunidad/emisión de EMC | se ajusta a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Proteger. calificación/instalación pos. | IP20/variable | |
Aprobaciones/marcas | CE, UL, ATEX, IECEX | |
Ex marcado | Atex: II 3 G Ex EC IIC T4 GC IECEX: Ex ec iic t4 gc |
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