Controlador PLC popular de Kinco serie K5 K531-04RD

Contador de alta velocidad

• La CPU Kinco-K5 proporciona dos contadores de alta velocidad con 12 modos de operación diferentes, admite una frecuencia monofásica de hasta 60 KHz y una frecuencia de fase dual (fase A/B) de hasta 20 KNz. En diferentes modos, cada contador tiene sus propias entradas para reloj, control de dirección, inicio y reinicio, y tiene un valor actual de 32 bits y un valor preestablecido.

Salida de pulsos de alta velocidad

• La CPU Kinco-K5 tiene dos generadores de pulsos incorporados con una frecuencia de hasta 200 KHz, que admiten PTO (salida de tren de pulsos) o PWM (modulación por ancho de pulsos). El software KincoBuilder proporciona instrucciones de posición absoluta, posición relativa, inicio, avance lento y parada rápida, etc. Kinco-K5, al combinarse con un sistema paso a paso o servo, puede realizar un control de posición cómodamente.

Función de comunicación del bus CAN

• El módulo de CPU puede proporcionar una función de protocolo libre y maestro CANopen conectándose con el módulo de bus CAN K541. La función maestra CANopen cumple con el estándar DS301. Admite una velocidad en baudios de hasta 1 Mbps, 72 estaciones esclavas CANopen, hasta 256 TPDO y 256 RPDO. Conecte K5 con el servo de la serie CD/FD/JD/ED a través del bus CANopen para lograr un control de movimiento de múltiples ejes fácilmente con un cableado simple y alta confiabilidad.

Puerto de comunicación en serie

•El módulo de CPU proporciona 1 puerto RS232 y como máximo 2 puertos de comunicación serial RS485, proporciona protocolo maestro/esclavo Modbus RTU y protocolo libre. A través de los puertos RS485, Kinco-K5 puede funcionar como esclavo Modbus RTU para conectarse con HMI, software de configuración u otros dispositivos de estación maestra, así como también funcionar como maestro Modbus RTU para conectarse con PLC, inversor, instrumento, actuador. Cada puerto RS485 admite como máximo 32 dispositivos para interconectarse en una red.

Función de interrupción de borde

• Kinco-K5 proporciona interrupción de borde, interrupción de potencia de comunicación, interrupción de tiempo, interrupción de contador de alta velocidad, etc. La rutina de interrupción se ejecuta en tiempo real, no se ve afectada por el ciclo del PLC. Los puntos DI I0.0-I0.3 en el cuerpo de la CPU admiten la función de interrupción de borde. Kinco-K5 puede capturar el borde ascendente/descendente de la señal DI rápidamente. La base de tiempo de las dos formas de interrupciones de tiempo es de 0,1 ms, Kinco-K5 puede cumplir con aplicaciones de sincronización precisa.

Función Soft-PID

Kinco-K5 ofrece control PID suave mediante un bloque de función (predeterminado). El usuario puede llamar hasta cuatro bloques de función PID en el programa. El bloque de función PID toma el valor de la señal AI como valor PV para PID y, a su vez, envía el valor de salida PID directamente al módulo AO para su salida.

Varios tipos de módulos

• Los PLC de la serie Kinco-K5 constan de módulos de CPU y módulos de expansión. Kinco-K5 ofrece alrededor de 20 tipos de modelos para satisfacer diversas aplicaciones. Los módulos de CPU se integran con una cierta cantidad de puntos de E/S en el cuerpo. Si los puntos de E/S no son suficientes para la aplicación, el usuario puede conectar hasta 10 módulos de expansión con hasta 200 puntos para satisfacer la mayoría de las aplicaciones de automatización.

Alimentación de sensor integrada de 24 V CC

• Los módulos de CPU proporcionan una fuente de alimentación de 24 V CC (nombre del terminal: VO+, VO-), con una corriente máxima de 300 mA o 500 mA. Puede suministrar 24 V CC para el panel de visualización de texto conectado, la HMI y los puntos DI.

■Tabla de parámetros del modelo