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Detalle de especificaciones
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Número de parte | MHMD042G1A |
| Detalles | Alta inercia, tipo de cable de plomo, IP65 |
| Apellido | Minas A5 |
| Serie | Serie MHMD |
| Tipo | Alta inercia |
| Clase de protección | IP65 |
| Sobre el recinto | Excepto la porción giratoria del eje de salida y el extremo del cabeceo. |
| Condición ambiental | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión de brida sq. | 60 mm Sq. |
| Dimensión sq de brida (unidad: mm) | 60 |
| Configuración de salida del motor | Alambre de plomo |
| Conector del codificador del motor | Alambre de plomo |
| Capacidad de la fuente de alimentación (KVA) | 0.9 |
| Especificaciones de voltaje | 200 V |
| Salida nominal | 400 W |
| Corriente nominal (A (RMS)) | 2.6 |
| Freno de retención | sin |
| Misa (kg) | 1.4 |
| Sello de petróleo | sin |
| Eje | Redondo |
| Torque nominal (n ⋅ m) | 1.3 |
| Momentario Máx. Torque pico (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. actual (a (OP)) | 11.0 |
| Frecuencia de freno regenerativa (tiempos/min) | Sin opción: sin límite Con la opción: sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) Número de parte: DV0P4283 |
| Acerca de la frecuencia de freno regenerativa | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 1 y 2. |
| Velocidad de rotación nominal (R/min) | 3000 |
| Máx Rotacional con calificación. velocidad (r/min) | 5000 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.67 |
| Momento recomendado de relación de inercia de la carga y el rotor | 30 veces o menos |
| Sobre el momento recomendado de la relación de inercia de la carga y el rotor | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 3. |
| Codificador rotativo: especificaciones | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotativo: resolución | 1048576 |
Carga permitida
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Durante el ensamblaje: carga radial P-dirección (N) | 392 |
| Durante el ensamblaje: carga de empuje A-dirección (n) | 147 |
| Durante el ensamblaje: carga de empuje B-dirección (n) | 196 |
| Durante la operación: carga radial P-dirección (n) | 245 |
| Durante la operación: Carga de empuje A, B-Dirección (N) | 98 |
| Sobre la carga permitida | Para obtener más detalles, consulte la [Descripción de la especificación del motor] "Carga permitida en el eje de salida". |
10 W a 7.5 kW, fuente de alimentación de entrada para el controlador: voltaje DC 24 V/48 V ・ AC 100 V/200 V/400 V, 20 bits incremental ・ 17 bits absoluto/codificador incremental, respuesta de frecuencia 2.3 kHz
Realiza un movimiento rápido y preciso. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión
Adoptó el nuevo algoritmo "control de dos grados de libertad" (2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.
En el modelo convencional, debido a que no pudimos ajustar los controles de control y retroalimentación de Feeding para Feeding para Feeding, en otras palabras, incluso si solo ajustamos el "enfoque" de Feedforward, tenía conexión con la "asentamiento" del control de retroalimentación, se requería un ajuste mutuo.
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