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Detalle de especificaciones
Modelo de servo amplificador MR-je- | 10b | 20b | 40b | 70b | 100b | 200b | 300B | |
Producción | Voltaje nominal | 3 fases 170 V AC | ||||||
Corriente calificada [a] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 | |
Entrada de fuente de alimentación | Voltaje/frecuencia (nota 1) | 3 fases o 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | 3 fases o 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (nota 8) | 3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||
Corriente nominal (nota 7) [a] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 14.0 | |
Fluctuación de voltaje permitido | 3 fases o 1 fase 170 V AC a 264 V AC | 3 fases o 1 fase 170 V AC a 264 V AC (nota 8) | 3 fases 170 V AC a 264 V AC | |||||
Fluctuación de frecuencia permitida | ± 5% máximo | |||||||
Fuente de alimentación de interfaz | 24 V DC ± 10% (capacidad actual requerida: 0.1 A) | |||||||
Método de control | Método de control PWM de onda sinusoidal/control de corriente | |||||||
Poder regenerativo tolerable de la resistencia regenerativa incorporada (nota 2, 3) [W] | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | |
Freno dinámico | Incorporado (nota 4) | |||||||
Comunicación de comando SSCNET III/H ciclo (nota 6) | 0.444 ms, 0.888 ms | |||||||
Función de comunicación | USB: conecte una computadora personal (MR Configurator2 Compatible) | |||||||
Función servo | Control avanzado de supresión de vibraciones II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste de un toque, función de accionamiento resistente, función de grabadora de accionamiento, función de ajuste y ajuste de presión, función de diagnóstico de máquina, función de monitoreo de energía, función de compensación de movimiento perdido | |||||||
Funciones protectivas | Apagado por sobrecorriente, apagado de sobrevoltaje regenerativo, apagado de sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección de errores regenerativos, protección contra la subvoltaje, protección de falla de energía instantánea, protección por exceso de velocidad, protección excesiva de la línea de detención de la línea directa (nota 9) | |||||||
Cumplimiento de los estándares globales | Consulte "Conformidad con estándares y regulaciones globales" en el catálogo. | |||||||
Estructura (calificación IP) | Enfriamiento natural, abierto (IP20) | Force Refriading, Abierto (IP20) | ||||||
Cerrar montaje (nota 5) | Entrada de la fuente de alimentación trifásica | Posible | ||||||
Entrada de la fuente de alimentación de 1 fase | Posible | No es posible | - | |||||
Ambiente | Temperatura ambiente | Operación: 0 ℃ a 55 ℃ (no congelado), almacenamiento: -20 ℃ a 65 ℃ (no congelado) | ||||||
Humedad ambiental | Operación/almacenamiento: 90 %HR máximo (no condensación) | |||||||
Ambiente | Adentro (sin luz solar directa); Sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de petróleo o polvo | |||||||
Altitud | 1000 M o menos por encima del nivel del mar | |||||||
Resistencia a la vibración | 5.9 m/s2 a 10 Hz a 55 Hz (direcciones de ejes x, y y z) | |||||||
Misa [kg] | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 1.5 | 2.1 | 2.1 |
Notas:
1. La salida nominal y la velocidad de un servomotor son aplicables cuando el servomplificador, combinado con el servomotor, se opera dentro del voltaje y la frecuencia de la fuente de alimentación especificadas.
2. Seleccione la opción regenerativa más adecuada para su sistema con nuestro software de selección de capacidad.
3. Consulte la "opción regenerativa" en el catálogo para el poder regenerativo tolerable [W] cuando se usa la opción regenerativa.
4. Cuando use el freno dinámico incorporado, consulte el "Manual de instrucciones de amplificador MR-je -_B del servo" para la relación de inercia de carga a motor permitida.
5. Cuando los servo amplificadores están estrechamente montados, mantenga la temperatura ambiente dentro de 0 ℃ a 45 ℃, o úselos con el 75% o menos de la relación de carga efectiva.
6. El ciclo de comunicación de comando depende de las especificaciones del controlador y del número de ejes conectados.
7. Este valor es aplicable cuando se usa una fuente de alimentación trifásica.
8. Cuando se usa una fuente de alimentación de AC de 1 fase de 200 V a 240 V de AC, use los servomplificadores con 75% o menos de la relación de carga efectiva.
9. Cuando se produce una alarma en el servo amplificador MR-JE-B, la señal de parada forzada de la línea directa se enviará a otros amplificadores de servo a través de un controlador, y todos los servomotores que son operados normalmente por los servocuplificadores MR-JE-B decelan a una parada. Consulte el "Manual de instrucciones de amplificador MR-JE -_B Servo para obtener más detalles.