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Detalle de especificaciones
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Número de parte | MSMD012G1B |
| Detalles | Inercia baja, tipo de cable de plomo, IP65 |
| Apellido | Minas A5 |
| Serie | Serie MSMD |
| Tipo | Inercia baja |
| Clase de protección | IP65 |
| Sobre el recinto | Excepto la porción giratoria del eje de salida y el extremo del cabeceo. |
| Condición ambiental | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión de brida sq. | 38 mm Sq. |
| Dimensión sq de brida (unidad: mm) | 38 |
| Configuración de salida del motor | Alambre de plomo |
| Conector del codificador del motor | Alambre de plomo |
| Capacidad de la fuente de alimentación (KVA) | 0.5 |
| Especificaciones de voltaje | 200 V |
| Salida nominal | 100 W |
| Corriente nominal (A (RMS)) | 1.1 |
| Freno de retención | con |
| Misa (kg) | 0.68 |
| Sello de petróleo | sin |
| Eje | Redondo |
| Torque nominal (n ⋅ m) | 0.32 |
| Momentario Máx. Torque pico (n ⋅ m) | 0.95 |
| Max. actual (a (OP)) | 4.7 |
| Frecuencia de freno regenerativa (tiempos/min) | Sin opción: sin límite Con la opción: sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) Número de parte: DV0P4281 |
| Acerca de la frecuencia de freno regenerativa | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 1 y 2. |
| Velocidad de rotación nominal (R/min) | 3000 |
| Máx Rotacional con calificación. velocidad (r/min) | 5000 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.054 |
| Momento recomendado de relación de inercia de la carga y el rotor | 30 veces o menos |
| Sobre el momento recomendado de la relación de inercia de la carga y el rotor | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 3. |
| Codificador rotativo: especificaciones | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotativo: resolución | 1048576 |
Especificaciones de freno
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Torque de fricción estática (n ⋅ m) | 0.29 o más |
| Tiempo atractivo (MS) | 35 o menos |
| Tiempo de liberación (MS) | 20 o menos |
| Currente emocionante (DC) (a) | 0.3 |
| Voltaje de liberación (DC) (v) | 1 o más |
| Voltaje emocionante (DC) (v) | 24 ± 1.2 |
| Sobre las especificaciones del freno | Este freno se liberará cuando esté energizado. No use esto para frenar el motor en movimiento. Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], "Especificaciones del freno de retención incorporado" y "Notas en la página [Especificación del motor], Nota: 4. |
Carga permitida
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Durante el ensamblaje: carga radial P-dirección (N) | 147 |
| Durante el ensamblaje: carga de empuje A-dirección (n) | 88 |
| Durante el ensamblaje: carga de empuje B-dirección (n) | 117.6 |
| Durante la operación: carga radial P-dirección (n) | 68.6 |
| Durante la operación: Carga de empuje A, B-Dirección (N) | 58.8 |
| Sobre la carga permitida | Para obtener más detalles, consulte la [Descripción de la especificación del motor] "Carga permitida en el eje de salida". |
Se han agregado motores protegidos por un sello de aceite altamente a prueba de polvo (con labio de protección) a la alineación de productos motorizados equipados con sellos de aceite de especificaciones convencionales. Los sellos de aceite de este tipo de motor están hechos de un material de mayor resistencia al calor.
Puede seleccionar el tipo de motor apropiado de acuerdo con el entorno de su aplicación, como la necesidad de conexión polvorienta, en polvo o de engranaje.
●Los sesiones de aceite (con labio protector) no están disponibles para motores MSMF con un tamaño de brida de 80 mm o más pequeño.
●Los motores MQMF y MHMF con un tamaño de brida de 80 mm o menor provisto de sellos de aceites (con labio protector) no son compatibles con el montaje con los modelos familiares A5.
Unidad de la serie A5
Realiza un movimiento rápido y preciso. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión
Algoritmo Adoptado"Control de dos grados"(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.
En el modelo convencional, porque no pudimos ajustar los controles de control y retroalimentación de Feeding -Puding Feeding, en otras palabras, incluso si solo nos ajustamos"Acercarse"de Feedforward, tenía conexión con"Asentamiento"del control de retroalimentación, se requirió ajuste mutuo.
En 2DOF Adopted A5ⅡLos controles de la serie, el avance y la retroalimentación se ajustan por separado, es decir
Reacción de "enfoque" al comando dado, y el "asentamiento" se puede ajustar por separado.
Realización de baja vibración y reducción del tiempo de asentamiento.
Realiza la velocidad del tacto de las máquinas de montaje de componentes electrónicos, mejora la precisión del tratamiento de superficie de
Las máquinas de procesamiento de metal permiten una operación suave y robots industriales de alta velocidad.
Tiempo de ajuste fácil y rápido. 5 veces más rápido* que convencional
Mejor mejorado"operabilidad", software fácil de usar"Panaterm".
Hemos actualizado el software de soporte de configuración PanAterm, la herramienta conveniente para la configuración y el monitoreo de los parámetros a menudo requeridos durante el inicio de la máquina para el motor y el controlador de ajuste. Mejoró a una pantalla más fácil de entender.
Equipado con"Ganancia en forma"función para realizar una configuración rápida.
La "ganancia de ajuste" recientemente desarrollada maximiza las características de A5Ⅱserie. Y la función de filtro de muesca adaptativa puede reducir la vibración que ocurre cuando la rigidez del dispositivo es baja, puede configurar y ajustar automáticamente la mejor variedad de ganancias.
