Servomotor de la familia MSME152G1G Panasonic A5

Breve descripción:

Número de pieza MSME152G1G
Producto servomotor
Detalles Baja inercia, Tipo conector, IP67
Nombre del producto Servomotor familiar MINAS A5
Características 10 W a 7,5 kW, fuente de alimentación de entrada para el controlador: voltaje CC 24 V/48 V · CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits · codificador absoluto/incremental de 17 bits, respuesta de frecuencia 2,3 kHz


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Detalle del producto

Etiquetas de producto

Artículo Presupuesto
Número de pieza MSME152G1G
Detalles Baja inercia, Tipo conector, IP67
Apellido MINAS A5
Serie Serie MIPYME
Tipo Baja inercia
Clase de protección IP67
Acerca del recinto Excepto la parte giratoria del eje de salida y la parte del pasador de conexión del conector del motor y el conector del codificador.
Condiciones ambientales Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones.
Dimensión cuadrada de brida 100 mm2
Dimensión cuadrada de brida (Unidad: mm) 100
Configuración de salida del motor Conector
Conector del codificador del motor Conector
Capacidad de suministro de energía (kVA) 2.3
Especificaciones de voltaje 200 voltios
Salida nominal 1500W
Corriente nominal (A (rms)) 8.2
Freno de mantenimiento sin
Masa (kg) 4.4
Sello de aceite con
Eje Camino clave
Par nominal (N ⋅ m) 4.77
Máx. momentáneo. par máximo (N ⋅ m) 14.3
Máx. actual (A (op)) 35
Frecuencia de freno regenerativo (veces/min) Sin opción: Sin límite
Con opción: Sin límite
Opción (resistencia regenerativa externa) N.º de pieza: DV0P4284
Acerca de la frecuencia del freno regenerativo Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 1 y 2.
Velocidad de rotación nominal (r/min) 3000
Rotacional nominal máx. velocidad (r/min) 5000
Momento de inercia del rotor (x10-4kg⋅m²) 2.84
Relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor. 15 veces o menos
Acerca del momento de inercia recomendado de la carga y el rotor Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor]. Nota: 3.
Codificador rotatorio: especificaciones Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotatorio: Resolución 1048576

 

Carga permitida

Artículo Presupuesto
Durante el montaje: Carga radial Dirección P (N) 980
Durante el montaje: Carga de empuje en dirección A (N) 588
Durante el montaje: Carga de empuje en dirección B (N) 686
Durante el funcionamiento: Carga radial Dirección P (N) 490
Durante el funcionamiento: carga de empuje A, dirección B (N) 196
Sobre la carga permitida Para obtener más información, consulte la [Descripción de las especificaciones del motor] "Carga permitida en el eje de salida".

10 W a 7,5 kW, fuente de alimentación de entrada para el controlador: voltaje CC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bitsCodificador absoluto/incremental de 17 bits, respuesta de frecuencia 2,3 kHz

 

Realiza movimientos rápidos y precisos. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión

 

Nuevo algoritmo adoptadoControl de dos grados de libertad"(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.

En el modelo convencional, debido a que no podríamos ajustar por separado el control anticipado y los controles de retroalimentación, en otras palabras, incluso si solo ajustamosAcercarse"de feedforward, tenía conexión conAsentamiento"del control de retroalimentación, se requería un ajuste mutuo.

 

 


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