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Cajas de cambios planetarias:
son componentes particulares formados por engranajes cilíndricos dentados rectos para la transmisión de movimiento y potencia.
Consisten en un piñón (solar) colocado dentro del reductor, conectado a una serie de engranajes insertados (planetarios) en una corona dentada externa. La rueda solar es impulsada por un motor y transmite su movimiento a las ruedas planetarias circundantes, garantizando efectivamente la máxima precisión de este tipo de caja de cambios.
Las ventajas que ofrecen las cajas de cambios planetarias son:
Altas relaciones de reducción
Torques altos para ser transmitidos
Cargas altas para soportar las cargas del eje de salida.
Dado que son dispositivos muy robustos, ya que pueden soportar pares y sobrecargas altas, las cajas de cambios planetarias se usan históricamente tanto para las máquinas autopropulsadas como para los sistemas de automatización industrial
Drive armónico:
La unidad armónica es una transmisión de engranajes con una relación de transmisión grande.
La característica de un engranaje de onda de tensión es que son posibles retrasos grandes. Dentro de las mismas dimensiones donde un par de engranajes o un mecanismo de engranaje planetario permite reducciones de 10 a 1, un impulso armónico permite más de 300 a 1 retrasos. Debido a que una gran parte de los dientes participa en la transferencia de potencia y porque es posible una transmisión de reducción muy grande, el engranaje de onda de deformación es muy compacto, robusto, sin reacción y sin mantenimiento.
La unidad armónica tiene aplicaciones en armas robóticas, aeroespaciales, simuladores de vuelo y antenas parabólicas.
Caja de cambios RV:
Es un tipo de caja de cambios, principalmente usando para el brazo robot ...
Tiempo de publicación: febrero-15-2022
