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Cajas de engranajes planetarios:
Son componentes particulares formados por engranajes cilíndricos de dientes rectos para la transmisión de movimiento y potencia.
Consisten en un piñón (solar) ubicado dentro del reductor, conectado a una serie de engranajes (planetarios) insertados en una corona dentada externa. El piñón solar es accionado por un motor y transmite su movimiento a los planetarios circundantes, garantizando así la máxima precisión de este tipo de reductor.
Las ventajas que ofrecen los reductores planetarios son:
altas relaciones de reducción
altos pares a transmitir
Cargas elevadas que soportar sobre el eje de salida.
Al ser dispositivos muy robustos, ya que son capaces de soportar pares elevados y sobrecargas, los reductores planetarios se utilizan históricamente tanto para máquinas autopropulsadas como para sistemas de automatización industrial.
Impulsión armónica:
La transmisión armónica es una transmisión de engranajes con una gran relación de transmisión.
La característica de un engranaje de onda extensiométrica es que permite grandes retrasos. Con las mismas dimensiones que un par de engranajes o un mecanismo de engranajes planetarios permite reducciones de 10 a 1, un accionamiento armónico permite retrasos de más de 300 a 1. Dado que gran parte de los dientes participan en la transferencia de potencia y que permite una transmisión con reducciones muy grandes, el engranaje de onda extensiométrica es muy compacto, robusto, sin holgura y sin necesidad de mantenimiento.
El accionamiento armónico tiene aplicaciones en brazos robóticos, en la industria aeroespacial, simuladores de vuelo y antenas parabólicas.
Caja de cambios de RV:
Es un tipo de caja de cambios que se utiliza principalmente para brazos robóticos…
Hora de publicación: 15 de febrero de 2022
