Preguntas respondidas para desmitificar el tamaño de los servos

Por: Sixto Morales

Miembros de la audiencia que participan en vivo en el webcast del 17 de mayo en “Desmitificando el tamaño de los servos” obtenga respuestas a sus preguntas adicionales para los oradores a continuación para ayudarlos a aprender cómo dimensionar o adaptar adecuadamente los servomotores en el diseño de una máquina u otro proyecto de control de movimiento.

El orador del webcast es Sixto Moralez, ingeniero de movimiento regional senior, Yaskawa America Inc. El webcast, archivado durante un año, fue moderado por Mark T. Hoske, gerente de contenido,Ingeniería de Control.

Pregunta: ¿Ofrecen servicios para ayudarme a dimensionar mi solicitud?

Morales:Sí, comuníquese con su distribuidor/integrador local o con el representante de ventas de Yaskawa para obtener más ayuda.

Pregunta: Habló de los errores comunes que se cometen al dimensionar. De estos, ¿cuáles ocurren con mayor frecuencia y por qué?

Morales:Lo más frecuente es la trampa del fabricante cruzado, ya que la máquina ya está funcionando y lo más fácil de hacer es copiar y pegar las especificaciones lo más cerca posible. Sin embargo, ¿cómo sabes que el eje no está ya sobredimensionado y luego aumentas la capacidad un 20% más? Además, no todos los fabricantes son iguales y las especificaciones tampoco lo serán.

Pregunta: Aparte de los errores mencionados, ¿hay cosas que la gente pasa por alto o puede ignorar?

Morales:La mayoría de la gente ignora la discrepancia en la relación de inercia ya que los datos muestran suficiente par y velocidad.

Pregunta: Antes de sentarme con el software de dimensionamiento de motores, ¿qué necesito llevar a la computadora?

Morales:Aportar una comprensión general de la aplicación ayudaría en el proceso de dimensionamiento. Sin embargo, la siguiente es una lista de datos que deben recopilarse:

  • Carga útil del objeto movido
  • Datos mecánicos (ID, OD, longitudes, densidades)
  • ¿Qué engranaje hay en el sistema?
  • ¿Cuál es la orientación?
  • ¿Qué velocidades se deben alcanzar?
  • ¿Qué distancia debe recorrer el eje?
  • ¿Cuál es la precisión requerida?
  • ¿En qué entorno residirá la máquina?
  • ¿Cuál es el ciclo de trabajo de la máquina?

Pregunta: He visto algunas demostraciones de control de movimiento inestables en varios espectáculos a lo largo de los años. ¿Son problemas de tamaño o podrían ser otra cosa?

Morales:Dependiendo del desajuste de inercia, este movimiento inestable podría ser un ajuste del sistema. O las ganancias son demasiado elevadas o la carga tiene una frecuencia baja que debería suprimirse. La supresión de vibraciones de Yaskawa puede ayudar.

Pregunta: ¿Algún otro consejo que le gustaría ofrecer sobre aplicaciones de servomotores?

Morales:Mucha gente ignora el uso de software como guía en el proceso de selección. AprovecharSoftware SigmaSelect de Yaskawapara validar los datos al dimensionar servomotores.

Sixto Moraleses ingeniero de movimiento regional senior y gerente de ventas para América Latina en Yaskawa America Inc. Editado por Mark T. Hoske, gerente de contenido,ingeniería de control,CFE Medios y Tecnología, mhoske@cfemedia.com.

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Hora de publicación: 15-jul-2022