Por: Sixto Moralez
Miembros de la audiencia que participan en vivo en la transmisión web del 17 de mayo sobre “Desmitificando el dimensionamiento de los servos” a continuación se responden las preguntas adicionales de los oradores para ayudarlos a aprender cómo dimensionar o adaptar correctamente los servomotores en el diseño de una máquina u otro proyecto de control de movimiento.
El orador de la transmisión web es Sixto Moralez, ingeniero senior de movimiento regional de Yaskawa America Inc. La transmisión web, archivada durante un año, fue moderada por Mark T. Hoske, gerente de contenido.Ingeniería de Control.
Pregunta: ¿Ofrecen servicios para ayudarme a dimensionar mi aplicación?
Morales:Sí, comuníquese con su distribuidor/integrador local o con el representante de ventas de Yaskawa para obtener más ayuda.
Pregunta: Hablaste de errores comunes al elegir la talla. De estos, ¿cuáles ocurren con más frecuencia y por qué?
Morales:Lo más frecuente es la trampa de cruzar fabricantes, ya que la máquina ya está funcionando y lo más fácil es copiar y pegar las especificaciones lo más fielmente posible. Sin embargo, ¿cómo saber si el eje ya está sobredimensionado y luego aumentar la capacidad un 20 %? Además, no todos los fabricantes son iguales, y las especificaciones tampoco lo serán.
Pregunta: Además de los errores mencionados, ¿hay cosas que la gente pasa por alto o puede ignorar?
Morales:La mayoría de las personas ignoran el desajuste de la relación de inercia, ya que los datos muestran suficiente torque y velocidad.
Pregunta: Antes de sentarme con el software de dimensionamiento de motores, ¿qué necesito llevar a la computadora?
Morales:Comprender la aplicación en general facilitaría el proceso de dimensionamiento. Sin embargo, a continuación se presenta una lista de datos que deben recopilarse:
- Carga útil del objeto movido
- Datos mecánicos (diámetro interior, diámetro exterior, longitudes, densidades)
- ¿Qué engranaje hay en el sistema?
- ¿Cuál es la orientación?
- ¿Qué velocidades se quieren alcanzar?
- ¿Qué distancia debe recorrer el eje?
- ¿Cuál es la precisión requerida?
- ¿En qué entorno residirá la máquina?
- ¿Cuál es el ciclo de trabajo de la máquina?
Pregunta: He visto demostraciones de control de movimiento inestables en varias ferias a lo largo de los años. ¿Se trata de problemas de tamaño o podría ser otra cosa?
Morales:Dependiendo del desajuste de inercia, este movimiento inestable podría deberse a un ajuste del sistema. O bien las ganancias son demasiado altas o la carga tiene una frecuencia baja que debería suprimirse. El sistema de supresión de vibraciones de Yaskawa puede ser útil.
Pregunta: ¿Algún otro consejo que le gustaría ofrecer sobre las aplicaciones de servomotores?
Morales:Mucha gente ignora el uso de software como guía en el proceso de selección. AprovechaSoftware SigmaSelect de Yaskawapara validar los datos al dimensionar servomotores.
Sixto Moraleses ingeniero de movimiento regional senior y gerente de ventas para América Latina en Yaskawa America Inc. Editado por Mark T. Hoske, gerente de contenido,Ingeniería de control,CFE Medios y Tecnología, mhoske@cfemedia.com.
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Hora de publicación: 15 de julio de 2022
