Por: Sixto Moralez
Miembros de la audiencia participando en vivo en la transmisión web del 17 de mayo en “Desmitificando el dimensionamiento de los servomotoresLos interesados pueden encontrar respuestas a sus preguntas adicionales para los ponentes a continuación, las cuales les ayudarán a aprender cómo dimensionar o adaptar correctamente los servomotores en el diseño de una máquina u otro proyecto de control de movimiento.
El orador de la transmisión web es Sixto Moralez, ingeniero regional sénior de movimiento de Yaskawa America Inc. La transmisión web, archivada durante un año, fue moderada por Mark T. Hoske, gerente de contenido,Ingeniería de Control.
Pregunta: ¿Ofrecen servicios para ayudarme a dimensionar mi aplicación?
Moralez:Sí, póngase en contacto con su distribuidor/integrador local o con su representante de ventas de Yaskawa para obtener más ayuda.
Pregunta: Usted mencionó los errores comunes que se cometen al elegir las tallas. De estos, ¿cuáles son los más frecuentes y por qué?
Moralez:Lo más común es caer en la trampa de usar fabricantes que ya funcionan, ya que lo más sencillo es copiar y pegar las especificaciones lo más parecidas posible. Sin embargo, ¿cómo saber si el eje no está sobredimensionado y, además, aumentar su capacidad un 20%? Además, no todos los fabricantes son iguales, y las especificaciones tampoco lo serán.
Pregunta: Además de los errores mencionados, ¿hay cosas que la gente pasa por alto o que puede ignorar?
Moralez:La mayoría de la gente ignora la discrepancia en la relación de inercia, ya que los datos muestran suficiente par y velocidad.
Pregunta: Antes de ponerme a usar el software de dimensionamiento de motores, ¿qué necesito llevar conmigo al ordenador?
Moralez:Contar con un conocimiento general de la aplicación facilitaría el proceso de dimensionamiento. Sin embargo, a continuación se presenta una lista de los datos que se deben recopilar:
- Carga útil del objeto movido
- Datos mecánicos (diámetro interior, diámetro exterior, longitudes, densidades)
- ¿Qué relación de transmisión tiene el sistema?
- ¿Cuál es la orientación?
- ¿Qué velocidades se deben alcanzar?
- ¿Qué distancia debe recorrer el eje?
- ¿Cuál es la precisión requerida?
- ¿En qué entorno se ubicará la máquina?
- ¿Cuál es el ciclo de trabajo de la máquina?
Pregunta: He visto demostraciones de control de movimiento inestables en varias ferias a lo largo de los años. ¿Se deben a problemas de tamaño o podría ser otra cosa?
Moralez:Dependiendo del desajuste de inercia, este movimiento inestable podría deberse a un ajuste del sistema. Es posible que las ganancias sean demasiado altas o que la carga tenga una frecuencia baja que deba suprimirse. El sistema de supresión de vibraciones de Yaskawa puede ser de gran ayuda.
Pregunta: ¿Algún otro consejo que le gustaría ofrecer sobre las aplicaciones de servomotores?
Moralez:Muchas personas ignoran el uso de software para guiar en el proceso de selección. AprovecheSoftware SigmaSelect de Yaskawapara validar los datos al dimensionar los servomotores.
Sixto Moraleses ingeniero regional sénior de movimiento y gerente de ventas para Latinoamérica en Yaskawa America Inc. Editado por Mark T. Hoske, gerente de contenido,Ingeniería de Control,CFE Medios y Tecnología, mhoske@cfemedia.com.
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Fecha de publicación: 15 de julio de 2022
