Un servoaccionamiento recibe una señal de comando de un sistema de control, la amplifica y transmite corriente eléctrica a un servomotor para generar un movimiento proporcional a la señal de comando. Normalmente, la señal de comando representa la velocidad deseada, pero también puede representar el par o la posición deseados.
Función
Un servoaccionamiento recibe una señal de comando de un sistema de control, amplifica la señal y transmite corriente eléctrica a unservomotorPara producir un movimiento proporcional a la señal de comando. Normalmente, la señal de comando representa una velocidad deseada, pero también puede representar un par o una posición deseados.sensorEl controlador conectado al servomotor informa el estado real del motor al servoaccionamiento. Este compara el estado real del motor con el estado comandado. A continuación, modifica el voltaje.frecuenciaoancho de pulsoal motor para corregir cualquier desviación del estado ordenado.
En un sistema de control correctamente configurado, el servomotor gira a una velocidad muy similar a la señal de velocidad que recibe el servoaccionamiento desde el sistema de control. Se pueden ajustar varios parámetros, como la rigidez (también conocida como ganancia proporcional), la amortiguación (también conocida como ganancia derivativa) y la ganancia de retroalimentación, para lograr el rendimiento deseado. El proceso de ajuste de estos parámetros se denominaajuste del rendimiento.
Aunque muchos servomotores requieren un variador específico para esa marca o modelo de motor en particular, ahora hay muchos variadores disponibles que son compatibles con una amplia variedad de motores.
Digital y analógico
Los servoaccionamientos pueden ser digitales, analógicos o ambos. Los digitales se diferencian de los analógicos en que cuentan con un microprocesador, o computadora, que analiza las señales entrantes mientras controla el mecanismo. El microprocesador recibe un flujo de pulsos de un codificador, lo que permite determinar la velocidad y la posición. La variación del pulso, o señal, permite que el mecanismo ajuste la velocidad, creando esencialmente un efecto de controlador de velocidad. Las tareas repetitivas realizadas por un procesador permiten que un servoaccionamiento digital se autoajuste rápidamente. En casos donde los mecanismos deben adaptarse a muchas condiciones, esto puede ser conveniente porque un servoaccionamiento digital puede ajustarse rápidamente con poco esfuerzo. Una desventaja de los servoaccionamientos digitales es el alto consumo de energía. Sin embargo, muchos servoaccionamientos digitales instalan baterías de capacidad para monitorear su duración. El sistema de retroalimentación general de un servoaccionamiento digital es similar al de uno analógico, excepto que un microprocesador utiliza algoritmos para predecir las condiciones del sistema.
Uso en la industria
Servoaccionamiento OEM de INGENIA instalado en una máquina fresadora CNC que controla un motor Faulhaber
Los sistemas servo se pueden utilizar enCNCmecanizado, automatización de fábricas y robótica, entre otros usos. Su principal ventaja sobre la CC tradicional omotores de CAEs la adición de retroalimentación del motor. Esta retroalimentación puede utilizarse para detectar movimiento no deseado o para garantizar la precisión del movimiento comandado. Generalmente, la retroalimentación la proporciona un codificador. Los servomotores, en condiciones de cambio constante de velocidad, tienen una vida útil más larga que los motores de CA bobinados típicos. Los servomotores también pueden actuar como freno al desviar la electricidad generada por el propio motor.
Hora de publicación: 02-dic-2025
