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Detalle de especificaciones
Detalle de especificaciones al 31 de julio de 2022
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Número de pieza | MSMD042G1A |
| Detalles | Baja inercia, tipo cable conductor, IP65 |
| Apellido | MINAS A5 |
| Serie | Serie MSMD |
| Tipo | Baja inercia |
| Clase de protección | IP65 |
| Acerca del recinto | Excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del cable conductor. |
| Condiciones ambientales | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión cuadrada de la brida | 60 mm cuadrados |
| Dimensión cuadrada de la brida (Unidad: mm) | 60 |
| Configuración de salida del motor | Cable conductor |
| Conector del codificador del motor | Cable conductor |
| Capacidad de suministro de energía (kVA) | 0.9 |
| Especificaciones de voltaje (V) | 200 |
| Potencia nominal (W) | 400 |
| Corriente nominal (A (rms)) | 2.6 |
| Freno de retención | sin |
| Masa (kg) | 1.2 |
| Sello de aceite | sin |
| Eje | Redondo |
| Par nominal (N ⋅ m) | 1.3 |
| Par máximo momentáneo (N ⋅ m) | 3.8 |
| Corriente máxima (A (op)) | 11.0 |
| Frecuencia de frenado regenerativo (veces/min) | Sin opción: Sin límite Con opción: Sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) N.º de pieza: DV0P4283 |
| Acerca de la frecuencia del freno regenerativo | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 1 y 2. |
| Velocidad de rotación nominal (r/min) | 3000 |
| Velocidad máxima de rotación nominal (r/min) | 5000 |
| Momento de inercia del rotor ( x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
| Relación recomendada del momento de inercia de la carga y el rotor | 30 veces o menos |
| Acerca de la relación recomendada del momento de inercia de la carga y el rotor | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 3. |
| Codificador rotatorio: especificaciones | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotatorio: Resolución | 1048576 |
Carga admisible
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Durante el montaje: Carga radial en dirección P (N) | 392 |
| Durante el montaje: Carga de empuje en dirección A (N) | 147 |
| Durante el montaje: Carga de empuje en dirección B (N) | 196 |
| Durante el funcionamiento: Carga radial en dirección P (N) | 245 |
| Durante el funcionamiento: Carga de empuje A, dirección B (N) | 98 |
| Acerca de la carga admisible | Para obtener más detalles, consulte [Descripción de la especificación del motor] "Carga admisible en el eje de salida". |
Unidad de la serie A5
Permite movimientos rápidos y precisos. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión.
Nuevo algoritmo adoptado"Control de dos grados de libertad"(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.
En el modelo convencional, debido a que no podíamos ajustar por separado el control de avance y los controles de retroalimentación, en otras palabras, incluso si solo ajustáramos"Acercarse"De avance, tenía conexión con"Asentamiento"Para el control de retroalimentación se requirió un ajuste mutuo.
En 2DOF se adoptó A5IILos controles de serie, avance y retroalimentación se ajustan por separado, lo que significa
La reacción de "Aproximación" al comando dado y el "Asentamiento" se pueden ajustar por separado.
Se logró una baja vibración y una reducción del tiempo de asentamiento.
Realiza la velocidad de tacto de las máquinas de montaje de componentes electrónicos, mejora la precisión del tratamiento de superficies de
Máquinas de procesamiento de metales, permite un funcionamiento suave y robots industriales de alta velocidad.
Tiempo de ajuste fácil y rápido. 5 veces más rápido* que los convencionales.
Muy mejorado"operabilidad", software fácil de usar"PANATERM".
Hemos actualizado el software de configuración PANATERM, una herramienta práctica para la configuración y monitorización de parámetros, necesaria a menudo durante el arranque de la máquina para ajustar el motor y el controlador. Se ha mejorado para ofrecer una pantalla más intuitiva.
Equipado con"Ganancia de ajuste"Función para realizar una configuración rápida.
La función recientemente desarrollada "Fit Gain" maximiza las características del A5IISerie. Y la función de filtro de muesca adaptativo puede reducir la vibración que se produce cuando la rigidez del dispositivo es baja, puede configurar y ajustar automáticamente la mejor variedad de ganancia.
