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Detalles de las especificaciones
Detalles de las especificaciones al 31 de julio de 2022
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Número de pieza | MSMD042G1A |
| Detalles | Baja inercia, tipo cable conductor, IP65 |
| Apellido | MINAS A5 |
| Serie | Serie MSMD |
| Tipo | Baja inercia |
| Clase de protección | IP65 |
| Acerca del Anexo | Excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del cable conductor. |
| Condiciones ambientales | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión cuadrada de la brida | 60 mm cuadrados. |
| Dimensiones cuadradas de la brida (Unidad: mm) | 60 |
| Configuración de salida del motor | Cable de plomo |
| Conector del codificador del motor | Cable de plomo |
| Capacidad de suministro de energía (kVA) | 0,9 |
| Especificaciones de voltaje (V) | 200 |
| Potencia nominal (W) | 400 |
| Corriente nominal (A (rms)) | 2.6 |
| Freno de retención | sin |
| Masa (kg) | 1.2 |
| sello de aceite | sin |
| Eje | Redondo |
| Par nominal (N ⋅ m) | 1.3 |
| Par máximo momentáneo (N ⋅ m) | 3.8 |
| Corriente máxima (A (op)) | 11.0 |
| Frecuencia de frenado regenerativo (veces/min) | Sin opción: Sin límite Con opción: Sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) Número de pieza: DV0P4283 |
| Acerca de la frecuencia del freno regenerativo | Consulte los detalles de [Descripción de las especificaciones del motor], Nota: 1 y 2. |
| Velocidad de rotación nominal (r/min) | 3000 |
| Velocidad máxima de rotación nominal (r/min) | 5000 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
| Relación de momento de inercia recomendada entre la carga y el rotor. | 30 veces o menos |
| Acerca de la relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor | Consulte los detalles de [Descripción de las especificaciones del motor], Nota: 3. |
| Codificador rotatorio: especificaciones | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotatorio: Resolución | 1048576 |
Carga admisible
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Durante el montaje: Carga radial en dirección P (N) | 392 |
| Durante el montaje: Carga de empuje en dirección A (N) | 147 |
| Durante el montaje: Carga de empuje en dirección B (N) | 196 |
| Durante el funcionamiento: Carga radial en dirección P (N) | 245 |
| Durante el funcionamiento: Carga de empuje en dirección A, B (N) | 98 |
| Acerca de la carga permitida | Para obtener más detalles, consulte la [Descripción de las especificaciones del motor] "Carga admisible en el eje de salida". |
Unidad de la serie A5
Permite movimientos rápidos y precisos. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión.
Se adoptó un nuevo algoritmo“Control de dos grados de libertad”(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.
En el modelo convencional, debido a que no podíamos ajustar por separado el control de alimentación directa y los controles de retroalimentación, en otras palabras, incluso si solo ajustábamos“Acercarse”de retroalimentación anticipada, tenía conexión con“Asentamiento”En cuanto al control por retroalimentación, se requería un ajuste mutuo.
En 2DOF se adoptó A5IILos controles de serie, de anticipación y de retroalimentación se ajustan por separado, lo que significa
La reacción de "Aproximación" a la orden dada y el "Asentamiento" se pueden ajustar por separado.
Se logró una baja vibración y una reducción del tiempo de estabilización.
Realiza la velocidad táctil de las máquinas de montaje de componentes electrónicos, mejora la precisión del tratamiento de la superficie de
Las máquinas de procesamiento de metales permiten un funcionamiento fluido y robots industriales de alta velocidad.
Tiempo de ajuste fácil y rápido. 5 veces más rápido* que los convencionales.
Muy mejorado“operatividad”software fácil de usar“PANATERM”.
Hemos actualizado el software de soporte de configuración PANATERM, la práctica herramienta para la configuración y monitorización de parámetros que se suele requerir durante la puesta en marcha de la máquina para el ajuste del motor y el controlador. Ahora cuenta con una pantalla más intuitiva y fácil de entender.
Equipado con“Ganancia de forma física”función para lograr una configuración rápida.
La nueva función "Fit Gain" maximiza las características de A5.IIserie. Y la función de filtro de muesca adaptativo puede reducir la vibración que se produce cuando la rigidez del dispositivo es baja, puede configurar y ajustar automáticamente la mejor variedad de ganancia.
