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Detalle de especificaciones
Detalle de especificaciones al 31 de julio de 2022
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Número de pieza | MSMD042G1A |
| Detalles | Baja inercia, tipo cable, IP65 |
| Apellido | MINAS A5 |
| Serie | Serie MSMD |
| Tipo | Baja inercia |
| Clase de protección | IP65 |
| Acerca del recinto | Excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del cable. |
| Condiciones ambientales | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión cuadrada de brida | 60 mm2 |
| Dimensión cuadrada de brida (Unidad: mm) | 60 |
| Configuración de salida del motor | cable conductor |
| Conector del codificador del motor | cable conductor |
| Capacidad de suministro de energía (kVA) | 0,9 |
| Especificaciones de voltaje (V) | 200 |
| Potencia nominal (W) | 400 |
| Corriente nominal (A (rms)) | 2.6 |
| Freno de mantenimiento | sin |
| Masa (kg) | 1.2 |
| Sello de aceite | sin |
| Eje | Redondo |
| Par nominal (N ⋅ m) | 1.3 |
| Máx. momentáneo. par máximo (N ⋅ m) | 3.8 |
| Máx. actual (A (op)) | 11.0 |
| Frecuencia de freno regenerativo (veces/min) | Sin opción: Sin límite Con opción: Sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) N.º de pieza: DV0P4283 |
| Acerca de la frecuencia del freno regenerativo | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 1 y 2. |
| Velocidad de rotación nominal (r/min) | 3000 |
| Rotacional nominal máx. velocidad (r/min) | 5000 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg⋅m²) | 0,26 |
| Relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor. | 30 veces o menos |
| Acerca del momento de inercia recomendado de la carga y el rotor | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor]. Nota: 3. |
| Codificador rotatorio: especificaciones | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotatorio: Resolución | 1048576 |
Carga permitida
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Durante el montaje: Carga radial Dirección P (N) | 392 |
| Durante el montaje: Carga de empuje en dirección A (N) | 147 |
| Durante el montaje: Carga de empuje en dirección B (N) | 196 |
| Durante el funcionamiento: Carga radial Dirección P (N) | 245 |
| Durante el funcionamiento: carga de empuje A, dirección B (N) | 98 |
| Sobre la carga permitida | Para obtener más información, consulte la [Descripción de las especificaciones del motor] "Carga permitida en el eje de salida". |
Unidad de la serie A5
Realiza movimientos rápidos y precisos. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión
Nuevo algoritmo adoptado“Control de dos grados de libertad"(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.
En el modelo convencional, debido a que no podríamos ajustar por separado el control anticipado y los controles de retroalimentación, en otras palabras, incluso si solo ajustamos“Acercarse"de feedforward, tenía conexión con“Asentamiento"del control de retroalimentación, se requería un ajuste mutuo.
En 2DOF adoptó A5ⅡLos controles de serie, avance y retroalimentación se ajustan por separado, lo que significa
La reacción de "Aproximación" al comando dado y la "Asentamiento" se pueden ajustar por separado.
Se logró una baja vibración y una reducción del tiempo de asentamiento.
Realiza la velocidad táctil de las máquinas de montaje de componentes electrónicos, mejora la precisión del tratamiento de la superficie de
Máquinas de procesamiento de metales, permite un funcionamiento suave y robots industriales de alta velocidad.
Tiempo de ajuste fácil y rápido. 5 veces más rápido* que el convencional
Muy mejorado“operatividad", software fácil de usar“PANATERMO".
Hemos actualizado el software de soporte de configuración PANATERM, la herramienta conveniente para la configuración y monitoreo de parámetros que a menudo se requiere durante el arranque de la máquina para ajustar el motor y el controlador. Mejorado a una pantalla más fácil de entender.
Equipado con“Ganancia de ajuste"Función para realizar una configuración rápida.
La característica recientemente desarrollada "Fit Gain" maximiza las características del A5Ⅱserie. Y la función de filtro de muesca adaptativa puede reducir la vibración que se produce cuando la rigidez del dispositivo es baja, puede configurar y ajustar automáticamente la mejor variedad de ganancia.
