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Detalle de especificaciones
Detalles de especificaciones al 31 de julio de 2022
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Número de parte | MSMD042G1A |
| Detalles | Inercia baja, tipo de cable de plomo, IP65 |
| Apellido | Minas A5 |
| Serie | Serie MSMD |
| Tipo | Inercia baja |
| Clase de protección | IP65 |
| Sobre el recinto | Excepto la porción giratoria del eje de salida y el extremo del cabeceo. |
| Condición ambiental | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión de brida sq. | 60 mm Sq. |
| Dimensión sq de brida (unidad: mm) | 60 |
| Configuración de salida del motor | Alambre de plomo |
| Conector del codificador del motor | Alambre de plomo |
| Capacidad de la fuente de alimentación (KVA) | 0.9 |
| Especificaciones de voltaje (v) | 200 |
| Salida nominal (W) | 400 |
| Corriente nominal (A (RMS)) | 2.6 |
| Freno de retención | sin |
| Misa (kg) | 1.2 |
| Sello de petróleo | sin |
| Eje | Redondo |
| Torque nominal (n ⋅ m) | 1.3 |
| Momentario Máx. Torque pico (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. actual (a (OP)) | 11.0 |
| Frecuencia de freno regenerativa (tiempos/min) | Sin opción: sin límite Con la opción: sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) Número de parte: DV0P4283 |
| Acerca de la frecuencia de freno regenerativa | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 1 y 2. |
| Velocidad de rotación nominal (R/min) | 3000 |
| Máx Rotacional con calificación. velocidad (r/min) | 5000 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.26 |
| Momento recomendado de relación de inercia de la carga y el rotor | 30 veces o menos |
| Sobre el momento recomendado de la relación de inercia de la carga y el rotor | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 3. |
| Codificador rotativo: especificaciones | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotativo: resolución | 1048576 |
Carga permitida
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Durante el ensamblaje: carga radial P-dirección (N) | 392 |
| Durante el ensamblaje: carga de empuje A-dirección (n) | 147 |
| Durante el ensamblaje: carga de empuje B-dirección (n) | 196 |
| Durante la operación: carga radial P-dirección (n) | 245 |
| Durante la operación: Carga de empuje A, B-Dirección (N) | 98 |
| Sobre la carga permitida | Para obtener más detalles, consulte la [Descripción de la especificación del motor] "Carga permitida en el eje de salida". |
Unidad de la serie A5
Realiza un movimiento rápido y preciso. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión
Algoritmo Adoptado"Control de dos grados"(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.
En el modelo convencional, porque no pudimos ajustar los controles de control y retroalimentación de Feeding para Feeding para Feeding, en otras palabras, incluso si solo nos ajustamos"Acercarse"de Feedforward, tenía conexión con"Asentamiento"del control de retroalimentación, se requirió ajuste mutuo.
En 2DOF Adopted A5ⅡLos controles de la serie, el avance y la retroalimentación se ajustan por separado, es decir
Reacción de "enfoque" al comando dado, y el "asentamiento" se puede ajustar por separado.
Realización de baja vibración y reducción del tiempo de asentamiento.
Realiza la velocidad del tacto de las máquinas de montaje de componentes electrónicos, mejora la precisión del tratamiento de superficie de
Las máquinas de procesamiento de metal permiten una operación suave y robots industriales de alta velocidad.
Tiempo de ajuste fácil y rápido. 5 veces más rápido* que convencional
Mejor mejorado"operabilidad", software fácil de usar"Panaterm".
Hemos actualizado el software de soporte de configuración PanAterm, la herramienta conveniente para la configuración y el monitoreo de los parámetros a menudo requeridos durante el inicio de la máquina para el motor y el controlador de ajuste. Mejoró a una pantalla más fácil de entender.
Equipado con"Ganancia en forma"función para realizar una configuración rápida.
La "ganancia de ajuste" recientemente desarrollada maximiza las características de A5Ⅱserie. Y la función de filtro de muesca adaptativa puede reducir la vibración que ocurre cuando la rigidez del dispositivo es baja, puede configurar y ajustar automáticamente la mejor variedad de ganancias.
