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Complementario
| formato de la unidad | Libro |
| Número de red de fases | Fase única 3 fases |
| [EE. UU.] Voltaje de suministro nominal | 220 V fase única (tolerancia: - 10 ... 15 %) Fases de 220 V 3 (tolerancia: - 20 ... 15 %) |
| Límites de voltaje de suministro | 200 ... 255 V Single fase 170 ... 255 V 3 fases |
| frecuencia de suministro | 50/60 Hz - 5 ... 5 % |
| Límites de frecuencia de red | 47.5 ... 63 Hz |
| corriente de salida continua | 5.1 A |
| poder continuo | 750 W en 220 V |
| potencia nominal | 0.75 kW a 220 V |
| corriente de fuga máxima | 3.5 Ma |
| voltaje de salida | <= Voltaje de la fuente de alimentación |
| aislamiento eléctrico | Entre el poder y el control |
| Tipo de cable | Cable de pares protegidos con blindaje (simple o doble) (temperatura: 0 ... 55 ° C) |
| conexión eléctrica | Terminal, capacidad de sujeción: 1.3 mm², AWG 16 (L1-L2) Terminal, capacidad de sujeción: 2.1 mm², AWG 14 (R, S, T) Terminal, capacidad de sujeción: 0.82 mm², AWG 18 (U, V, W) Terminal, capacidad de sujeción: 2.1 mm², AWG 14 (PA/+, PBE) |
| torque de apriete | PE (tierra): 1.4 nm |
| número de entrada discreta | 8 Entradas discretas programables |
| Tipo de entrada discreta | Programable (terminales CN1) |
| Voltaje de entrada discreta | 12 ... 24 V DC para lógica |
| lógica de entrada discreta | Positivo o negativo (CN1) |
| número de salida discreta | 5 |
| Tipo de salida discreta | Salida lógica (S) (CN1) 12 ... 24 V DC |
| Voltaje de salida discreta | 12 ... 24 V DC |
| número de entrada analógica | 2 |
| error de precisión absoluta | 0.01 % |
| Tipo de entrada analógica | Entrada analógica de voltaje v_ref: - 10 ... 10 V, impedancia: 10 kohm Entrada analógica de voltaje de t_ref: - 10 ... 10 V, impedancia: 10 kohm |
| Tipo de señal de control | Servo Motor Coder Comentarios |
| tipo de protección | Contra la polaridad inversa: señal de entrada Contra cortocircuitos: señal de salida Sobrecorriente: motor Sobretensión: motor Subvoltaje: motor Sobrecalentamiento: motor Sobrecarga: motor Velocidad excesiva: motor Comando anormal de control de pulso: unidad |
| interfaz de comunicación | Canope, integrado Canmotion, integrado |
| Tipo de conector | RJ45 (CN3) para Canopen, Canoopen MotionBus |
| método de acceso | Esclavo |
| interfaz física | 2 alambres rs485 multidROP para modbus |
| tasa de transmisión | 125 kbps para la longitud del bus de 250 ... 500 m para CANopen, Canmotion 250 kbps para la longitud del bus de 100 ... 250 m para Canopen, Canmotion 500 kbps para la longitud del autobús de 4 ... 100 m para CANopen, Canmotion 1 Mbps para la longitud del bus de 4 m para CANopen, Canmotion |
| Número de direcciones | 1 ... 127 para Canopen, Canmotion |
| Estado LED | 1 LED LEDCHARGE |
| función de señalización | Códigos de estado y falla de servo cinco unidades de visualización de 7 segmentos |
| calificación | CE |
| tipo de enfriamiento | Ventilador integrado |
| posición operativa | Vertical |
| ancho | 85 mm |
| altura | 162 mm |
| profundidad | 180 mm |
| peso neto | 2.2 kg |
Ambiente
| Filtro EMC | Sin filtro EMC |
| compatibilidad electromagnética | EMC Inmunity Nivel 3 Conformando a EN/IEC 61000-4-2 EMC Inmunity Nivel 3 Conformando a EN/IEC 61000-4-3 EMC Inmunity Nivel 3 Conformando a EN/IEC 61000-4-5 EMC Inmunity Nivel 4 Conforme a EN/IEC 61000-4-4 Inmunidad EMC con filtro EMC adicional que se ajusta a EN/IEC 61800-3 Entornos 1 y 2 Emisiones realizadas y radiadas con un filtro EMC adicional que se ajusta a EN/IEC 61800-3 Entornos 1 y 2 Categoría C2, C3 |
| estándares | EN/IEC 61800-5-1 |
| certificaciones de productos | Culus 508 Cicatina c |
| IP grado de protección | En la parte superior: IP20 (sin cubierta protectora) En la parte superior: IP41 (con cubierta protectora) |
| resistencia a la vibración | 0.075 mm de pico a pico (F = 10 ... 57 Hz) Conformando a IEC 60068-2-6 1 GN (F = 57 ... 150 Hz) Conformando a IEC 60068-2-6 |
| resistencia a la conmoción | 15 GN por 11 ms conformes a IEC 60068-2-27 |
| humedad relativa | Clase 3K3 (5 a 85 %) sin condensación o agua que se ajuste a IEC 60721-3-3 |
| Temperatura del aire ambiente para la operación | 0 ... 55 ° C conforme a UL |
| Temperatura ambiente del aire para el almacenamiento | -20 ... 65 ° C |
| altitud operativa | <= 1000 m sin retirarse > 1000 ... 2000 m con reducción continua de 1 % por 100 m |
Unidades de embalaje
| Paquete 1 de peso | 2.103 kg |
| Paquete 1 Altura | 1.450 dm |
| Paquete 1 Ancho | 2.120 dm |
| Paquete 1 Longitud | 2.400 dm |
