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El5101EthercatEl terminal es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales de extremo único TTL. Se pueden evaluar las frecuencias de entrada de hasta 1 MHz. Hay dos entradas digitales adicionales de 24 V disponibles para almacenar, bloquear y configurar el estado del contador. La salida del mensaje de error de un codificador se puede conectar y evaluar a través de la entrada de estado. El suministro de 5 V y 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión del terminal.
Características especiales:
- Guardar, bloquear, establecer contador
- Medición integrada de frecuencia y período
- opcionalmente utilizable como contador de 5 V arriba/abajo
- microincrementos
- Lectura sincrónica del valor de posición a través de relojes distribuidos
- marca de tiempo en el último borde incremental registrado
Además, el El5101 permite la medición de un período o frecuencia con una resolución de 100 ns. Con la funcionalidad de microincremento de interpolación opcional, el El5101 puede proporcionar posiciones de eje aún más precisas para los ejes dinámicos. También admite la lectura sincrónica del valor del codificador junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de los relojes distribuidos EtherCAT de alta precisión (DC). También está disponible una marca de tiempo para la última borde incremental registrado. El uso de perfiles del codificador permite unir la vinculación simple y rápida de los datos del proceso para aplicaciones de control de movimiento.
Datos técnicos | EL5101 |
---|---|
Tecnología | interfaz de codificador incremental, diferencial (RS422), un solo extremo (TTL), contador, generador de pulso |
Número de canales | 1 |
Conexión de codificador | 1 x A, B, C: Entradas diferenciales (RS422): A, A̅ (Inv), B, B̅ (Inv), C, C̅ (Inv), Conexión de un solo extremo (TTL): A, B, C, Contador , generador de pulso: A, B |
Entradas adicionales | Entrada de estado 5 v DC, entrada/entrada de pestillo 24 V DC |
Voltaje operativo del codificador | 5 V DC/Máx. 0.5 A (generado a partir de los contactos de potencia de 24 V DC) |
Encimera | 1 x 16/32 bits conmutable |
Frecuencia límite | 4 millones de incrementos/s (con una evaluación de 4 veces), correspondiente a 1 MHz |
Decodificador de cuadratura | Evaluación de 4 veces |
Relojes distribuidos | Sí |
Voltaje nominal | 24 V CC (-15%/+20%) |
Resolución | 1/256 Microincrementos de bits |
Contactos de potencia de consumo de corriente | típ. 100 mA + carga |
Consumo actual de consumo | típ. 130 Ma |
Características especiales | Detección de rotura del cable, función de pestillo y puerta, duración del período y medición de frecuencia, microincrementos, marposía de tiempo, filtros |
Peso | aprox. 100 g |
Aislamiento eléctrico | 500 V (e-bus/potencial de campo) |
Temperatura de operación/almacenamiento | -25 ...+60 ° C/-40 ...+85 ° C |
Humedad relativa | 95%, sin condensación |
Resistencia a la vibración/choque | se ajusta a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Inmunidad/emisión de EMC | se ajusta a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Proteger. calificación/instalación pos. | IP20/variable |
Cableado conectable | Para todos los terminales ESXXXX |
Aprobaciones/marcas | CE, UL, ATEX, IECEX |
Ex marcado | Atex: II 3 G Ex EC IIC T4 GC IECEX: Ex ec iic t4 gc |
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