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El EL5101EtherCATEl terminal es una interfaz para la conexión directa de encoders incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de extremo único. Permite evaluar frecuencias de entrada de hasta 1 MHz. Dispone de dos entradas digitales adicionales de 24 V para almacenar, bloquear y configurar el estado del contador. La salida de mensaje de error de un encoder se puede conectar y evaluar mediante la entrada de estado. La alimentación de 5 V y 24 V del encoder se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión del terminal.
Características especiales:
- guardar, bloquear, establecer contador
- medición integrada de frecuencia y período
- Opcionalmente se puede utilizar como contador ascendente/descendente de 5 V
- microincrementos
- Lectura sincrónica del valor de posición mediante relojes distribuidos
- marca de tiempo en el último borde incremental registrado
Además, el EL5101 permite la medición de un período o frecuencia con una resolución de 100 ns. Con la función opcional de microincremento por interpolación, el EL5101 puede proporcionar posiciones de eje aún más precisas para ejes dinámicos. También admite la lectura sincrónica del valor del codificador junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT mediante los relojes distribuidos (DC) EtherCAT de alta precisión. También está disponible una marca de tiempo para el último flanco incremental registrado. El uso de perfiles de codificador permite una vinculación sencilla y rápida de los datos de proceso para aplicaciones de control de movimiento.
Datos técnicos | EL5101 |
---|---|
Tecnología | Interfaz de codificador incremental, diferencial (RS422), de un solo extremo (TTL), contador, generador de pulsos |
Número de canales | 1 |
Conexión del codificador | 1 x A, B, C: entradas diferenciales (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv), conexión de un solo extremo (TTL): A, B, C, contador, generador de pulsos: A, B |
Entradas adicionales | Entrada de estado 5 V CC, entrada de puerta/pestillo 24 V CC |
Voltaje de funcionamiento del codificador | 5 V CC/máx. 0,5 A (generados a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC) |
Encimera | 1 x 16/32 bits conmutable |
Frecuencia límite | 4 millones de incrementos/s (con evaluación cuádruple), correspondientes a 1 MHz |
Decodificador de cuadratura | Evaluación cuádruple |
Relojes distribuidos | Sí |
Tensión nominal | 24 V CC (-15 %/+20 %) |
Resolución | microincrementos de 1/256 bit |
Contactos de potencia de consumo de corriente | típico 100 mA + carga |
Consumo de corriente del autobús eléctrico | típica 130 mA |
Características especiales | Detección de rotura de cables, función de pestillo y compuerta, medición de frecuencia y duración de períodos, microincrementos, marca de tiempo de bordes, filtros |
Peso | aprox. 100 g |
Aislamiento eléctrico | 500 V (potencial de campo/bus eléctrico) |
Temperatura de funcionamiento/almacenamiento | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Humedad relativa | 95%, sin condensación |
Resistencia a vibraciones y golpes | conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Inmunidad/emisión EMC | conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Posición de protección/instalación. | IP20/variable |
Cableado enchufable | para todos los terminales ESxxxx |
Aprobaciones/marcas | CE, UL, ATEX, IECEx |
Marcado Ex | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
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