Controlador PLC Kinco de contadores de alta velocidad K506-24AR

Características de K5

Contador de alta velocidad

• La CPU Kinco-K5 proporciona dos contadores de alta velocidad con 12 modos de funcionamiento diferentes, admite una frecuencia monofásica de hasta 60 kHz y una frecuencia bifásica (fase A/B) de hasta 20 kHz. En los diferentes modos, cada contador tiene sus propias entradas para reloj, control de dirección, inicio y reinicio, y dispone de un valor actual de 32 bits y un valor preestablecido.

Salida de pulsos de alta velocidad

• La CPU Kinco-K5 cuenta con dos generadores de pulsos integrados con una frecuencia de hasta 200 kHz, compatibles con PTO (salida de tren de pulsos) o PWM (modulación por ancho de pulsos). El software KincoBuilder proporciona instrucciones para posicionamiento absoluto, relativo, inicio, avance lento y parada rápida, entre otras. Kinco-K5, en combinación con un sistema de motor paso a paso o servomotor, permite un control de posición sencillo.

Función de comunicación del bus CAN

• El módulo de CPU puede proporcionar la función de maestro CANopen y protocolo libre al conectarse con el módulo de bus CAN K541. La función de maestro CANopen cumple con el estándar DS301. Admite una velocidad de transmisión de hasta 1 Mbps, 72 estaciones esclavas CANopen, hasta 256 TPDO y 256 RPDO. La conexión del K5 con servomotores de las series CD/FD/JD/ED a través del bus CANopen permite un control de movimiento multieje sencillo con un cableado simple y alta fiabilidad.

Puerto de comunicación serie

•El módulo de CPU proporciona 1 puerto RS232 y como máximo 2 puertos de comunicación serial RS485, y ofrece protocolo maestro/esclavo Modbus RTU y protocolo libre. A través de los puertos RS485, Kinco-K5 puede funcionar como esclavo Modbus RTU para conectarse con HMI, software de configuración u otros dispositivos de estación maestra, así como funcionar como maestro Modbus RTU para conectarse con PLC, inversor, instrumento y actuador. Cada puerto RS485 admite como máximo 32 dispositivos para interconectarse en una red.

Función de interrupción de flanco

• Kinco-K5 proporciona interrupción por flanco, interrupción de potencia de comunicación, interrupción de tiempo, interrupción de contador de alta velocidad, etc. La rutina de interrupción se ejecuta en tiempo real, sin verse afectada por el ciclo del PLC. Los puntos DI I0.0-I0.3 en el cuerpo de la CPU admiten la función de interrupción por flanco. Kinco-K5 puede capturar rápidamente el flanco ascendente/descendente de la señal DI. La base de tiempo de las dos vías de interrupciones de tiempo es de 0,1 ms, Kinco-K5 puede satisfacer aplicaciones de temporización precisa.

Función Soft-PID

• Kinco-K5 proporciona una función de control PID por software mediante un bloque de funciones (por defecto). El usuario puede llamar a un máximo de 4 bloques de funciones PID en el programa. El bloque de funciones PID puede tomar el valor de la señal AI como valor PV para el PID y, al mismo tiempo, enviar el valor de salida PID directamente al módulo AO para su salida.

Varios tipos de módulos

• Los PLC de la serie Kinco-K5 constan de módulos de CPU y módulos de expansión. Kinco-K5 ofrece alrededor de 20 tipos de modelos para satisfacer diversas aplicaciones. Los módulos de CPU integran una cierta cantidad de puntos de E/S en el cuerpo. Si los puntos de E/S no son suficientes para la aplicación, el usuario puede conectar hasta 10 módulos de expansión con hasta 200 puntos para satisfacer la mayoría de las aplicaciones de automatización.

Fuente de alimentación integrada para sensores de 24 V CC

• Los módulos de CPU proporcionan alimentación de 24 V CC (Terminales: VO+, VO-), con una corriente máxima de 300 mA o 500 mA. Pueden suministrar 24 V CC para el panel de visualización de texto conectado, la interfaz hombre-máquina (HMI) y los puntos DI.