Servomotor de CA Delta Original ECMA-E21310SS

(1) ECMA-E21310SS Nombre del producto Motor de conmutación electrónica Servomotor correspondiente ASD-B2-1021-B Tipo de servo Servo CA Tensión nominal 220 V Tipo de codificador Tipo incremental, 20 bits Tamaño del bastidor del motor 130 mm Tipo de diámetro del eje y junta de aceite Chavetero (con orificios para tornillos fijos), con freno, con junta de aceite Diámetro del eje estándar S=22 mm Potencia nominal de salida 1,0 kW Par nominal (Nm) 4,77 Par máximo (Nm) 14,32
(2) Velocidad nominal (rpm) 2000 Velocidad máxima (rpm) 3000 Corriente nominal (A) 5,6 Corriente instantánea máxima (A) 16,8 Potencia nominal (kW/s) 27,1 Inercia del rotor (σ 10⁻⁴ kg·m²) 8,41 Constante mecánica (ms) 1,51 Constante de par-KT (Nm/A) 0,85 Constante de tensión-KE (mV/(r/min)) 31,9 Resistencia de la armadura (Ohm) 0,47 Inductancia de la armadura (mH) 5,99 Constante eléctrica (ms) 12,88
(3) Clase de aislamiento Clase A (UL), Clase B (CE) Resistencia de aislamiento > 100 M ohm , CC 500 V Rigidez dieléctrica 1,8 k Vac, 1 seg Peso (kg) (con freno) 8,4 kg Carga radial máxima (N) 490 Carga axial máxima (N) 98 Potencia nominal (kW/s) (con freno) 24,9 Inercia del rotor (σ 10⁻⁴ kg·m²) (con freno) 9,14 (4) (4) Constante mecánica (ms) (con freno) 1,64 Par de retención del freno Nt·m (min) 10 Consumo de potencia del freno (a 20 ) [W] 19 Tiempo de liberación del freno [ms (máx.)] 10 Tiempo de activación del freno [ms (máx.)] 70
(5) Grado de vibración (µm) 15 Temperatura de funcionamiento 0~40 grados centígrados Temperatura de almacenamiento -10~80 grados centígrados Humedad de funcionamiento 20~90% HR Sin condensación Humedad de almacenamiento 20~90% HR Sin condensación Capacidad de vibración 2,5 G Grado de protección IP IP65 Aprobaciones CE UL