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Detalle de especificaciones
Servomotor de CA Mitsubishi
Un tipo de servomotor que utiliza corriente alterna (CA) para producir una salida mecánica en forma de velocidad angular precisa se conoce como servomotor de CA. Los servomotores de CA son básicamente motores de inducción bifásicos con ciertas excepciones en sus características de diseño. La potencia de salida que alcanzan oscila entre algunos vatios y varios cientos de vatios. Su rango de frecuencia de operación es de 50 a 400 Hz. Proporciona control de lazo cerrado al sistema de retroalimentación, ya que un codificador proporciona retroalimentación sobre la velocidad y la posición.
Construcción del servomotor AC de Mitsubishi
Ya mencionamos al principio que un servomotor de CA se considera un motor de inducción bifásico. Sin embargo, los servomotores de CA presentan características de diseño especiales que no se encuentran en los motores de inducción convencionales, por lo que se dice que su construcción difiere ligeramente.
Se compone principalmente de dos unidades principales: estator y rotor.
Estator: Primero eche un vistazo a la figura que se muestra a continuación, que representa el estator del servomotor de CA: estator del servomotor de CA
El estator de un servomotor de CA consta de dos devanados separados, distribuidos uniformemente y separados 90° en el espacio. De estos dos devanados, uno se denomina devanado principal o fijo, mientras que el otro se denomina devanado de control. El devanado principal del estator recibe una señal de CA constante como entrada. Sin embargo, como su nombre indica, el devanado de control recibe una tensión de control variable. Esta tensión de control variable se obtiene del servoamplificador. Cabe destacar que, para que exista un campo magnético giratorio, la tensión aplicada al devanado de control debe estar desfasada 90° con respecto a la tensión de CA de entrada.
Rotor: El rotor generalmente es de dos tipos; uno es del tipo jaula de ardilla mientras que el otro es del tipo copa de arrastre. El tipo de rotor de jaula de ardilla se muestra a continuación: rotor de jaula de ardilla En este tipo de rotor, la longitud es grande mientras que el diámetro es pequeño y está construido con conductores de aluminio, por lo que pesa menos.
Cabe destacar que las características de par-velocidad de un motor de inducción normal presentan regiones de pendiente tanto positiva como negativa, que representan regiones inestables y estables, respectivamente. Sin embargo, los servomotores de CA están diseñados para una alta estabilidad, por lo que sus características de par-deslizamiento no deben presentar una región de deslizamiento positiva. Además, el par desarrollado en el motor debe reducirse linealmente con la velocidad.
Para lograr esto, la resistencia del circuito del rotor debe ser alta y tener baja inercia. Por ello, durante la construcción del rotor, se mantiene una relación diámetro-longitud menor. La reducción de los entrehierros entre las barras de aluminio del motor de jaula de ardilla facilita la reducción de la corriente de magnetización.
Artículo | Presupuesto |
Modelo | HF-KN73JK |
Marca | Mitsubishi |
Nombre del producto | servomotor de CA |
Tipo | HF-KN |
Velocidad nominal (rpm) | 3000 |
Velocidad máxima (rpm) | 4500 |
Freno | No |
Par nominal (Nm) | 2.4 |
Par máximo (Nm) | 7.2 |
Tamaño | 80 mm x 80 mm x 133,9 mm |
Peso | 3,1 kilogramos |
Fuente de alimentación (V) | 200 |
Clase de protección | IP65 |
-Acerca de la serie J4 Mitsubishi:
Para responder a una gama cada vez mayor de aplicaciones, como la fabricación de semiconductores y LCD, robots y máquinas de procesamiento de alimentos, MELSERVO-J4 se integra con otras líneas de productos de Mitsubishi Electric, como controladores de movimiento, redes, terminales de operación gráfica, controladores programables y más. Esto le brinda la libertad y flexibilidad para crear un servosistema más avanzado.
-Acerca de la serie J5 de Mitsubishi:
(1)Progresividad
Para la evolución de las máquinas
Mejora del rendimiento
Estandarización de programas
(2)Conectividad
Para un sistema flexible
Configuraciones
Integración con dispositivos conectables
(3)Usabilidad
Para un inicio rápido de la operación
Mejora de herramientas
Mejora la usabilidad del sistema de accionamiento
(4)Mantenibilidad
Para una pronta detección y
diagnóstico de fallas
Mantenimiento predictivo/preventivo
Mantenimiento correctivo
(5)Patrimonio
Para la utilización de los existentes
(6)dispositivos
Intercambiabilidad con anteriores
(7) modelos de generación
-Acerca de la serie JET Mitsubishi
-Acerca de la serie JE Mitsubishi
-Acerca de la serie JN Mitsubishi
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