Servomotor original Mitsubishi serie HG 100W HG-SN102J-S100

Breve descripción:

Servomotor de CA: un sistema servo generalmente se compone de un amplificador servo y un servomotor.

El rotor del servomotor es un imán permanente. La corriente trifásica U/V/W, controlada por el amplificador del servomotor, genera un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Simultáneamente, el codificador del motor envía una señal al controlador. El controlador ajusta el ángulo de rotación del rotor en función de la diferencia entre el valor recibido y el valor objetivo. La precisión del servomotor depende de la resolución del codificador.

Clasificación de sistemas servo de CA: series mr-j, mr-h, mr-c; serie Mr-j2; serie Mr-j2s; serie Mr-e; serie MR-J3; serie Mr-es.


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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Detalles de las especificaciones

 

Artículo

Presupuesto

Modelo HG-SN102J-S100
Marca Mitsubishi
Nombre del producto servomotor de CA
Fuerza 5,0 kW
Voltaje 400V
Frecuencia 900 (kHz)
Serie de productos / nombre de la familia Serie MELSERVO JE
Corriente nominal 5.6A
Potencia activa nominal 1000 W / 1 kW
Grado de protección IP67
Corriente máxima 17 A
Carga radial máxima 980 N
Carga axial máxima 490 N
Par nominal 4,77 Nm
Par máximo 14,3 Nm
Resolución 17 bits
Tamaño 130 mm x 130 mm x 132,5 mm
Peso neto 6,2 kg
Acerca del servomotor de CA de Mitsubishi:Estator:
Primero, observe la figura que se muestra a continuación, que representa el estator de un servomotor de CA: estator de un servomotor de CAEl estator de un servomotor de corriente alterna consta de dos bobinados separados, distribuidos uniformemente y con un ángulo de 90°. Uno de estos bobinados se denomina bobinado principal o fijo, mientras que el otro se denomina bobinado de control.
Se aplica una señal de CA constante como entrada al devanado principal del estator. Sin embargo, como su nombre indica, el devanado de control recibe una tensión de control variable. Esta tensión de control variable se obtiene del amplificador servo. Cabe destacar que, para generar un campo magnético giratorio, la tensión aplicada al devanado de control debe estar desfasada 90° con respecto a la tensión de CA de entrada.

Rotor: Generalmente, el rotor es de dos tipos: uno es de tipo jaula de ardilla y el otro es de tipo copa de arrastre.
El rotor tipo jaula de ardilla se muestra a continuación: rotor jaula de ardilla En este tipo de rotor, la longitud es grande mientras que el diámetro es pequeño y está construido con conductores de aluminio, por lo que pesa menos. Cabe señalar aquí que las características de par-velocidad de un motor de inducción normal tienen regiones de pendiente tanto positivas como negativas que representan regiones inestables y estables, respectivamente.

Sin embargo, los servomotores de corriente alterna están diseñados para ofrecer una alta estabilidad; por lo tanto, sus características de par-deslizamiento no deben presentar una zona de deslizamiento positivo. Además, el par desarrollado en el motor debe disminuir linealmente con la velocidad.
Para lograr esto, la resistencia del circuito del rotor debe tener un valor alto, con baja inercia. Debido a esta razón, durante la construcción del rotor, la relación diámetro/longitud se mantiene pequeña. Los espacios de aire reducidos entre las barras de aluminio en el motor de jaula de ardilla facilitan una reducción en la corriente de magnetización.

 

Acerca de la serie J4 de Mitsubishi:

Para responder a una gama cada vez mayor de aplicaciones, que incluyen la fabricación de semiconductores y pantallas LCD, robótica y maquinaria para el procesamiento de alimentos, MELSERVO-J4 se combina con otras líneas de productos de Mitsubishi Electric, como controladores de movimiento, redes, terminales de operación gráfica, controladores programables y más. Esto le brinda la libertad y flexibilidad para crear un sistema servo más avanzado.
-Acerca de la serie J5 de Mitsubishi:
(1) Progresividad
Para la evolución de las máquinas
Mejora del rendimiento
Estandarización de programas
(2) Conectividad
Para un sistema flexible
Configuraciones
Integración con dispositivos conectables
(3)Usabilidad
Para un inicio de operación rápido
Mejora de la herramienta
Usabilidad mejorada del sistema de accionamiento
(4)Mantenibilidad
Para una detección y prontas
diagnóstico de fallas
Mantenimiento predictivo/preventivo
Mantenimiento correctivo
(5)Patrimonio
Para la utilización de los existentes
(6) dispositivos
Intercambiabilidad con versiones anteriores
(7) modelos de generación
Acerca de la serie JET Mitsubishi
-Acerca de la serie JE Mitsubishi
-Acerca de la serie JN Mitsubishi


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