Servomotor JSMA-SC04ABK00 TECO 400W

Características del controlador de servo JSDA/E (1)

Ø1. Se pueden conmutar cuatro modos de control: velocidad, posición externa, par motor y posición interna.

Ø 2. Codificador incremental: 2000(F)/2500(B)/8192(H)ppr

Ø 3. Velocidad​​Ancho de banda de respuesta del bucle de control: 450 Hz (JSDA) / 250 Hz (JSDE)

Ø 4. Resolución AD: 10/12 bits

Ø 5. Cinco formas de pulso de comando de posición

Ø 6. Frecuencia de entrada del comando de posición: Máx. 500 K/200 Kpps (Controlador de línea/Colector abierto)

Ø 7. Relación de transmisión electrónica: 1/200

Ø 8. Relación de división de salida de posición: 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) división de frecuencia

Características del controlador de servo JSDA/E (2)

Filtros de muesca: suprimen eficazmente la resonancia mecánica.

Ø 2. Características de aplicación de la detección de llegada de velocidad/par

Ø 3. Mecanismo de protección perfecto: 15 tipos de alarmas de anomalías

Ø 4. Puerto de comunicación RS-232/485 integrado.

Ø 5. Rango de servomotor compatible: 50 W～15 kW

Ø 6. Interfaz de operación del panel humanizada: visualización en tiempo real del estado y la información de fallas.

Ø 7. Con software de PC (software operativo hombre-máquina)

Ø 8. Osciloscopio analógico-digital: monitorización gráfica de la señal interna

Ø 9. Sintonización automática: Ajuste automático de ganancia en línea/fuera de línea.

Nuevas características del controlador de servo JSDAP

Ø 1. Las funciones básicas y el uso son consistentes con JSDA. Diferencias entre el servo JSDAP y JSDA CN1

En el futuro se añadirán modelos de Ø 2.380V.

Ø 3. Diseño integrado de integración de funciones y parámetros INC/ABS

Ø 4. Velocidad​​Ancho de banda de respuesta del bucle de control: 800 Hz

Ø 5. Resolución del codificador:

INC (tipo incremental): 2000/2500/8192ppr/17 bits/23 bits ABS (tipo absoluto): 15 bits/17 bits => requiere una batería externa

Resolución AD: 12/14 bits

Ø Comando de posición: nueva interfaz de pulsos de alta velocidad (2Mpps)

Ø Diseño miniaturizado por debajo de 30 A, reducción de altura en un 24 %.

Ø

Las funciones básicas y el uso son coherentes con JSDE.

Resolución del codificador: INC (incremental): 2500/8192ppr

Resolución AD: 12/14 bits

Ø Velocidad​​Ancho de banda de respuesta del bucle de control: superior a 450 Hz

Selección básica de servomotores

1. Par de carga

◎Par de aceleración≦par máximo del motor

◎par de carga efectivo continuo≦par nominal del motor

◎Energía regenerativa consumida＜capacidad de regeneración en el accionamiento

◎par de carga

2. Inercia de carga <3～5 veces la inercia del rotor del motor

3. Velocidad máxima de desplazamiento

4. La tasa de carga es inferior al 85%.

Ocasiones de aplicación

Ø Brazo robótico

Máquina de encolado de puntos (extensión)

Ø Maquinaria de alimentación (corte) de material

Ø Maquinaria de procesamiento general (fresadora, torno, rectificadora)

Ø Maquinaria de bobinado

Ø Placa de índice

Ø Maquinaria de tejer

Máquina cortadora de alambre

Instrumento de medición