Servomotor de CA MDME102G1C Panasonic A5

MDME102G1C Servomotor de CA Panasonic A5 Imagen destacada

Breve descripción:

Número de pieza	MDME102G1C
Producto	servomotor
Detalles	Inercia media, Tipo conector, IP67
Nombre del producto	Servomotor familiar MINAS A5
Características	10 W a 7,5 kW, fuente de alimentación de entrada para el controlador: voltaje CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, respuesta de frecuencia 2,3 kHz

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

Artículo	Presupuesto
Número de pieza	MDME102G1C
Detalles	Inercia media, Tipo conector, IP67
Apellido	MINAS A5
Serie	Serie MDME
Tipo	Inercia media
Clase de protección	IP67
Acerca del recinto	Excepto la parte giratoria del eje de salida y la parte del pasador de conexión del conector del motor y el conector del codificador.
Condiciones ambientales	Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones.
Dimensión cuadrada de brida	130 mm2.
Dimensión cuadrada de brida (Unidad: mm)	130
Configuración de salida del motor	Conector
Conector del codificador del motor	Conector
Capacidad de suministro de energía (kVA)	1.8
Especificaciones de voltaje	200 voltios
Salida nominal	1000 vatios
Corriente nominal (A (rms))	5.7
Freno de mantenimiento	sin
Masa (kg)	5.2
Sello de aceite	con
Eje	Redondo
Par nominal (N ⋅ m)	4.77
Máx. momentáneo. par máximo (N ⋅ m)	14.3
Máx. actual (A (op))	24
Frecuencia de freno regenerativo (veces/min)	Sin opción: Sin límite Con opción: Sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) N.º de pieza: DV0P4284
Acerca de la frecuencia del freno regenerativo	Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 1 y 2.
Velocidad de rotación nominal (r/min)	2000
Rotacional nominal máx. velocidad (r/min)	3000
Momento de inercia del rotor (x10^-4kg⋅m²)	4.60
Relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor.	10 veces o menos
Acerca del momento de inercia recomendado de la carga y el rotor	Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor]. Nota: 3.
Codificador rotatorio: especificaciones	Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotatorio: Resolución	1048576

Carga permitida

Artículo	Presupuesto
Durante el montaje: Carga radial Dirección P (N)	980
Durante el montaje: Carga de empuje en dirección A (N)	588
Durante el montaje: Carga de empuje en dirección B (N)	686
Durante el funcionamiento: Carga radial Dirección P (N)	490
Durante el funcionamiento: carga de empuje A, dirección B (N)	196
Sobre la carga permitida	Para obtener más información, consulte la [Descripción de las especificaciones del motor] "Carga permitida en el eje de salida".

10 W a 7,5 kW, fuente de alimentación de entrada para el controlador: voltaje CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, respuesta de frecuencia 2,3 kHz

Realiza movimientos rápidos y precisos. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión

Nuevo algoritmo adoptado“Control de dos grados de libertad"(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.

En el modelo convencional, debido a que no podríamos ajustar por separado el control anticipado y los controles de retroalimentación, en otras palabras, incluso si solo ajustamos“Acercarse"de feedforward, tenía conexión con“Asentamiento"del control de retroalimentación, se requería un ajuste mutuo.