Servomotor de CA Panasonic A5 MDME102G1C

Breve descripción:

Número de pieza	MDME102G1C
Producto	Servomotor
Detalles	Inercia media, tipo de conector, IP67
Nombre del producto	Servomotor de la familia MINAS A5
Características	De 10 W a 7,5 kW, Alimentación de entrada para el controlador: Voltaje CC 24 V/48 V•CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits•Codificador absoluto/incremental de 17 bits, respuesta en frecuencia de 2,3 kHz.

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Artículo	Presupuesto
Número de pieza	MDME102G1C
Detalles	Inercia media, tipo de conector, IP67
Apellido	MINAS A5
Serie	Serie MDME
Tipo	inercia media
Clase de protección	IP67
Acerca del Anexo	Excepto la parte giratoria del eje de salida y la parte del pasador de conexión del conector del motor y el conector del codificador.
Condiciones ambientales	Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones.
Dimensión cuadrada de la brida	130 mm cuadrados.
Dimensiones cuadradas de la brida (Unidad: mm)	130
Configuración de salida del motor	Conector
Conector del codificador del motor	Conector
Capacidad de suministro de energía (kVA)	1.8
Especificaciones de voltaje	200 V
Potencia nominal	1000 W
Corriente nominal (A (rms))	5.7
Freno de retención	sin
Masa (kg)	5.2
sello de aceite	con
Eje	Redondo
Par nominal (N ⋅ m)	4,77
Par máximo momentáneo (N ⋅ m)	14.3
Corriente máxima (A (op))	24
Frecuencia de frenado regenerativo (veces/min)	Sin opción: Sin límite Con opción: Sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) Número de pieza: DV0P4284
Acerca de la frecuencia del freno regenerativo	Consulte los detalles de [Descripción de las especificaciones del motor], Nota: 1 y 2.
Velocidad de rotación nominal (r/min)	2000
Velocidad máxima de rotación nominal (r/min)	3000
Momento de inercia del rotor (x10^-4kg ⋅ m²)	4.60
Relación de momento de inercia recomendada entre la carga y el rotor.	10 veces o menos
Acerca de la relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor	Consulte los detalles de [Descripción de las especificaciones del motor], Nota: 3.
Codificador rotatorio: especificaciones	Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotatorio: Resolución	1048576

Carga admisible

Artículo	Presupuesto
Durante el montaje: Carga radial en dirección P (N)	980
Durante el montaje: Carga de empuje en dirección A (N)	588
Durante el montaje: Carga de empuje en dirección B (N)	686
Durante el funcionamiento: Carga radial en dirección P (N)	490
Durante el funcionamiento: Carga de empuje en dirección A, B (N)	196
Acerca de la carga permitida	Para obtener más detalles, consulte la [Descripción de las especificaciones del motor] "Carga admisible en el eje de salida".

De 10 W a 7,5 kW, Alimentación de entrada para el controlador: Voltaje CC 24 V/48 V•CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits•Codificador absoluto/incremental de 17 bits, respuesta en frecuencia de 2,3 kHz.

Permite movimientos rápidos y precisos. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión.

Se adoptó un nuevo algoritmo“Control de dos grados de libertad”(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.

En el modelo convencional, debido a que no podíamos ajustar por separado el control de alimentación directa y los controles de retroalimentación, en otras palabras, incluso si solo ajustábamos“Acercarse”de retroalimentación anticipada, tenía conexión con“Asentamiento”En cuanto al control por retroalimentación, se requería un ajuste mutuo.