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Detalles de las especificaciones
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Número de pieza | MHMD042G1D |
| Detalles | Alta inercia, tipo cable conductor, IP65 |
| Apellido | MINAS A5 |
| Serie | Serie MHMD |
| Tipo | Alta inercia |
| Clase de protección | IP65 |
| Acerca del Anexo | Excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del cable conductor. |
| Condiciones ambientales | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión cuadrada de la brida | 60 mm cuadrados. |
| Dimensiones cuadradas de la brida (Unidad: mm) | 60 |
| Configuración de salida del motor | Cable de plomo |
| Conector del codificador del motor | Cable de plomo |
| Capacidad de suministro de energía (kVA) | 0,9 |
| Especificaciones de voltaje | 200 V |
| Potencia nominal | 400 W |
| Corriente nominal (A (rms)) | 2.6 |
| Freno de retención | con |
| Masa (kg) | 1.8 |
| sello de aceite | con |
| Eje | Redondo |
| Par nominal (N ⋅ m) | 1.3 |
| Par máximo momentáneo (N ⋅ m) | 3.8 |
| Corriente máxima (A (op)) | 11.0 |
| Frecuencia de frenado regenerativo (veces/min) | Sin opción: Sin límite Con opción: Sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) Número de pieza: DV0P4283 |
| Acerca de la frecuencia del freno regenerativo | Consulte los detalles de [Descripción de las especificaciones del motor], Nota: 1 y 2. |
| Velocidad de rotación nominal (r/min) | 3000 |
| Velocidad máxima de rotación nominal (r/min) | 5000 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,70 |
| Relación de momento de inercia recomendada entre la carga y el rotor. | 30 veces o menos |
| Acerca de la relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor | Consulte los detalles de [Descripción de las especificaciones del motor], Nota: 3. |
| Codificador rotatorio: especificaciones | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotatorio: Resolución | 1048576 |
Especificaciones de los frenos
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Par de fricción estática (N ⋅ m) | 1,27 o más |
| Tiempo de interacción (ms) | 50 o menos |
| Tiempo de liberación (ms) | 15 o menos |
| Corriente de excitación (CC) (A) | 0,36 |
| Tensión de liberación (CC) (V) | 1 o más |
| Voltaje de excitación (CC) (V) | 24 ± 1,2 |
| Acerca de las especificaciones de los frenos | Este freno se liberará cuando se active. No utilice esto para frenar el motor en movimiento. Consulte los detalles de [Descripción de las especificaciones del motor], "Especificaciones del freno de retención incorporado" y "Notas en la página [Especificaciones del motor], Nota: 4. |
Carga admisible
| Artículo | Presupuesto |
|---|---|
| Durante el montaje: Carga radial en dirección P (N) | 392 |
| Durante el montaje: Carga de empuje en dirección A (N) | 147 |
| Durante el montaje: Carga de empuje en dirección B (N) | 196 |
| Durante el funcionamiento: Carga radial en dirección P (N) | 245 |
| Durante el funcionamiento: Carga de empuje en dirección A, B (N) | 98 |
| Acerca de la carga permitida | Para obtener más detalles, consulte la [Descripción de las especificaciones del motor] "Carga admisible en el eje de salida". |
De 10 W a 7,5 kW, Alimentación de entrada para el controlador: Voltaje CC 24 V/48 V•CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits•Codificador absoluto/incremental de 17 bits, respuesta en frecuencia de 2,3 kHz.
Permite movimientos rápidos y precisos. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión.
Se adoptó un nuevo algoritmo“Control de dos grados de libertad”(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.
En el modelo convencional, debido a que no podíamos ajustar por separado el control de alimentación directa y los controles de retroalimentación, en otras palabras, incluso si solo ajustábamos“Acercarse”de retroalimentación anticipada, tenía conexión con“Asentamiento”En cuanto al control por retroalimentación, se requería un ajuste mutuo.
