Cómo ajustar servosistemas: Control de fuerza, Parte 4: Preguntas y respuestas – Yaskawa

Objetivos de aprendizaje

• Cómo ajustar servosistemas: Control de fuerza, parte 4, el webcast ofrece más respuestas a las preguntas de los oyentes.
• Las respuestas de ajuste cubren la estabilidad del servo, los sensores y la compensación.
• La temperatura puede afectar el control de movimiento de precisión.

Ajustar el servosistema a las especificaciones de rendimiento puede ser una de las tareas más problemáticas en la construcción de máquinas. No siempre se trata de los tres números que deben incluirse en el controlador proporcional-integrado-derivativo (PID). En un webcast del 15 de abril, “Cómo ajustar servosistemas: control de fuerza (Parte 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., director del Grupo de Sistemas de Control,Aerotecnología, se explicó cómo ajustar las herramientas de bucle de fuerza para cumplir con las especificaciones del sistema y crear una trayectoria de fuerza arbitraria, las limitaciones de un bucle de fuerza alrededor del bucle de posición y el bucle de corriente, cómo ordenar trayectorias de fuerza arbitrarias y cómo minimizar los golpes.