2021-04-23 Control Ingeniería de ingeniería Ingeniería de plantas
Interior Máquinas: Más respuestas con respecto a la sintonización del sistema de servo siga la transmisión web del 15 de abril sobre el control de la fuerza en lo que respecta a la sintonización de sistemas de servo.
Por: Joseph Profeta
Objetivos de aprendizaje
- Cómo ajustar Servo Systems: Force Control, Parte 4 WebCast ofrece más respuestas a las preguntas del oyente.
- Respuestas de sintonización cubren estabilidad de servo, sensores, compensación.
- La temperatura puede afectar el control de movimiento de precisión.
La sintonización del Servo System a las especificaciones de rendimiento puede estar entre las tareas más preocupantes en la construcción de máquinas. No siempre se trata de qué tres números deberían entrar en el controlador derivado de integración proporcional (PID). En una transmisión web del 15 de abril, "Cómo ajustar Servo Systems: Force Control (Parte 4)"Joseph Profeta, Ph.D., Director, Control Systems Group,Aerotecha, cubrió cómo ajustar las herramientas de bucle de fuerza para cumplir con las especificaciones del sistema y crear una trayectoria de fuerza arbitraria, limitaciones de un bucle de fuerza alrededor del bucle de posición y el bucle actual, cómo ordenar trayectorias de fuerza arbitrarias y cómo minimizar el golpe.
Tiempo de publicación: Jul-23-2021
