Cómo ajustar servosistemas: control de fuerza, Parte 4: Preguntas y respuestas – Yaskawa

Objetivos de aprendizaje

• Cómo ajustar los servosistemas: control de fuerza, el webcast Parte 4 ofrece más respuestas a las preguntas de los oyentes.
• Las respuestas de ajuste cubren la estabilidad del servo, sensores y compensación.
• La temperatura puede afectar el control de movimiento de precisión.

Ajustar el servosistema a las especificaciones de rendimiento puede ser una de las tareas más problemáticas en la construcción de maquinaria.No siempre se trata de qué tres números deben ir en el controlador proporcional-integrado-derivado (PID).En un webcast del 15 de abril, “Cómo ajustar los servosistemas: control de fuerza (Parte 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., director, Grupo de Sistemas de Control,Aerotecnología, cubrió cómo ajustar las herramientas de bucle de fuerza para cumplir con las especificaciones del sistema y crear una trayectoria de fuerza arbitraria, las limitaciones de un bucle de fuerza alrededor del bucle de posición y el bucle de corriente, cómo comandar trayectorias de fuerza arbitrarias y cómo minimizar los golpes.