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| Artículo | Presupuesto |
| Número de parte | MHMD042G1A |
| Detalles | Alta inercia, tipo de cable de plomo, IP65 |
| Apellido | Minas A5 |
| Serie | Serie MHMD |
| Tipo | Alta inercia |
| Clase de protección | IP65 |
| Sobre el recinto | Excepto la porción giratoria del eje de salida y el extremo del cabeceo. |
| Condición ambiental | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Dimensión de brida sq. | 60 mm Sq. |
| Dimensión sq de brida (unidad: mm) | 60 |
| Configuración de salida del motor | Alambre de plomo |
| Conector del codificador del motor | Alambre de plomo |
| Capacidad de la fuente de alimentación (KVA) | 0.9 |
| Especificaciones de voltaje | 200 V |
| Salida nominal | 400 W |
| Corriente nominal (A (RMS)) | 2.6 |
| Freno de retención | sin |
| Misa (kg) | 1.4 |
| Sello de petróleo | sin |
| Eje | Redondo |
| Torque nominal (n ⋅ m) | 1.3 |
| Momentario Máx. Torque pico (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. actual (a (OP)) | 11.0 |
| Frecuencia de freno regenerativa (tiempos/min) | Sin opción: sin límite Con la opción: sin límite Opción (resistencia regenerativa externa) Número de parte: DV0P4283 |
| Acerca de la frecuencia de freno regenerativa | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 1 y 2. |
| Velocidad de rotación nominal (R/min) | 3000 |
| Máx Rotacional con calificación. velocidad (r/min) | 5000 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.67 |
| Momento recomendado de relación de inercia de la carga y el rotor | 30 veces o menos |
| Sobre el momento recomendado de la relación de inercia de la carga y el rotor | Consulte los detalles de [Descripción de la especificación del motor], Nota: 3. |
| Codificador rotativo: especificaciones | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotativo: resolución | 1048576 |
Carga permitida
| Artículo | Presupuesto |
| Durante el ensamblaje: carga radial P-dirección (N) | 392 |
| Durante el ensamblaje: carga de empuje A-dirección (n) | 147 |
| Durante el ensamblaje: carga de empuje B-dirección (n) | 196 |
| Durante la operación: carga radial P-dirección (n) | 245 |
| Durante la operación: Carga de empuje A, B-Dirección (N) | 98 |
| Sobre la carga permitida | Para obtener más detalles, consulte la [Descripción de la especificación del motor] "Carga permitida en el eje de salida". |
10 W a 7.5 kW, fuente de alimentación de entrada para el controlador: voltaje DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bits incremental・Codador absoluto/incremental de 17 bits, respuesta de frecuencia 2.3 kHz
Realiza un movimiento rápido y preciso. Respuesta rápida y posicionamiento de alta precisión
Algoritmo Adoptado"Control de dos grados"(2DOF) para mejorar la productividad y la precisión del mecanizado.
En el modelo convencional, porque no pudimos ajustar los controles de control y retroalimentación de Feeding -Puding Feeding, en otras palabras, incluso si solo nos ajustamos"Acercarse"de Feedforward, tenía conexión con"Asentamiento"del control de retroalimentación, se requirió ajuste mutuo.
