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Detalle de especificaciones
Detalle de especificacionesAl 31 de octubre de 2018
| Artículo | Presupuesto |
| Número de pieza | MCDDT3520 |
| Detalles | Serie A4 Modelo estándar Comando de posición del tren de impulsos Comando de velocidad analógico Comando de par analógico Comunicación serial de control completamente cerrado |
| Apellido | MINAS A4 |
| Serie | Serie A4 |
| Marco | Marco C |
| Respuesta de frecuencia | 1,0 kilociclos |
| método de control | Posición, Velocidad, Totque, Control completamente cerrado, Comunicación en serie |
| Función de seguridad | sin la función de seguridad |
| Clasificación I/F de tipo | Entrada analógica/pulsos |
| Dimensiones (W) (Unidad: mm) | 65 |
| Dimensiones (H) (Unidad: mm) | 150 |
| Dimensiones (D) (Unidad: mm) | 170 |
| Masa (kg) | 1.5 |
| Ambiente | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
Especificaciones básicas
| Artículo | Presupuesto |
| Potencia de entrada: circuito principal | Monofásico/Trifásico 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potencia de entrada: circuito de control | Monofásico 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Comentarios del codificador | Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072) Codificador incremental 2500 P/r (resolución 10000) |
| Acerca de los comentarios del codificador | * Cuando lo utilice como sistema incremental (sin utilizar datos multivuelta), no conecte la batería para codificador absoluto. Parámetro pr. 0B debe estar configurado en "1" (configuración de fábrica). |
| Retroalimentación de escala externa | comunicación en serie |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de control | 10 entradas (1) Servo-ON, (2) Cambio de modo de control, (3) Cambio de ganancia/cambio de límite de par, (4) Borrado de alarma, (5) Inhibición de sobrecarrera CW, (6)Inhibición de sobrecarrera CCW. Otras entradas varían según el modo de control. |
| Conector de E/S paralelo: Señal de control Salida | 6 salidas (1) Alarma de servo, (2) Servo listo, (3) Señal de liberación del freno externo (4) Detección de velocidad cero, (5) Límite de par. Otras salidas varían según el modo de control. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de señal analógica | 3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada、10 bits A/D: 2 entradas) |
| Conector de E/S paralelo: Salida de señal analógica | 2 salidas (para monitoreo) (1) Monitor de velocidad (el monitoreo de la velocidad real del motor o la velocidad de comando está habilitado. Seleccione el contenido y la escala con el parámetro), (2) Monitor de torque (Monitoreo del comando de torque, [aprox. 3 V/par nominal]), contador de desviación o se habilita la desviación completamente cerrada. Seleccione el contenido o escale con el parámetro). |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de pulso | 2 entradas Seleccione la entrada exclusiva para entrada de controlador de línea o fotoacoplador con parámetro. |
| Conector de E/S paralelo: Salida de señal de pulso | 4 salidas Alimente el pulso del codificador (fases A, B y Z) o el pulso de escala de retroalimentación (fases EXA, EXB y EXZ) en el controlador de línea. Los pulsos de fase Z y EXZ también se emiten en un colector abierto. |
| Función de comunicación | RS232, RS485 |
| Función de comunicación: RS232 | La comunicación 1: 1 con un host con interfaz RS232 está habilitada. |
| Función de comunicación: RS485 | 1: Se habilita la comunicación de hasta 15 ejes a un host con interfaz RS485. |
| Regeneración | Resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada). |
| modo de control | Se habilita el cambio entre los siguientes 7 modos, (1) Control de posición, (2) Control de velocidad, (3) Control de par, (4) Control de posición/velocidad, (5) Control de posición/par, (6) Control de velocidad/par y (7) Control completamente cerrado. |
