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Detalle de especificaciones
Detalle de especificacionesAl 31 de octubre de 2018
Artículo | Presupuesto |
Número de pieza | MCDDT3520 |
Detalles | Serie A4 Modelo estándar Comando de posición del tren de pulsos Comando de velocidad analógico Comando de par analógico Comunicación serial de control completamente cerrado |
Apellido | MINAS A4 |
Serie | Serie A4 |
Marco | Marco en C |
Respuesta de frecuencia | 1,0 kHz |
Método de control | Posición, Velocidad, Toque, Control de cierre total, Comunicación serial |
Función de seguridad | sin la función de seguridad |
Clasificación I/F de tipo | Entrada analógica/de pulsos |
Dimensiones (An) (Unidad: mm) | 65 |
Dimensiones (H) (Unidad: mm) | 150 |
Dimensiones (D) (Unidad: mm) | 170 |
Masa (kg) | 1.5 |
Ambiente | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
Especificaciones básicas
Artículo | Presupuesto |
Potencia de entrada: Circuito principal | Monofásica/trifásica 200 a 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
Potencia de entrada: Circuito de control | Monofásica 200 a 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
Retroalimentación del codificador | Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072) Codificador incremental de 2500 P/r (resolución de 10000) |
Acerca de los comentarios del codificador | * Al utilizarlo como sistema incremental (sin datos multivuelta), no conecte la batería del codificador absoluto. El parámetro Pr. 0B debe estar configurado en "1" (configuración de fábrica). |
Retroalimentación de escala externa | Comunicación en serie |
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de control | 10 entradas (1) Servo-ON, (2) Cambio de modo de control, (3) Cambio de ganancia/Cambio de límite de torque, (4) Borrado de alarma, (5) Inhibición de sobrecarrera CW, (6) Inhibición de sobrecarrera CCW. Otras entradas varían según el modo de control. |
Conector de E/S paralelo: Salida de señal de control | 6 salidas (1) Alarma de servo, (2) Servo listo, (3) Señal de liberación del freno externo, (4) Detección de velocidad cero, (5) Par dentro del límite. Las demás salidas varían según el modo de control. |
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal analógica | 3 entradas (16 bit A/D: 1 entrada)、10 bit A/D: 2 entradas) |
Conector de E/S paralelo: Salida de señal analógica | 2 salidas (para monitorización) (1) Monitor de velocidad (se habilita la monitorización de la velocidad real del motor o la velocidad de comando. Seleccione el contenido y la escala con el parámetro). (2) Monitor de par (se habilita la monitorización del comando de par, [aprox. 3 V/par nominal]), contador de desviación o desviación de cierre completo. Seleccione el contenido o la escala con el parámetro). |
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de pulso | 2 entradas Seleccione la entrada exclusiva para el controlador de línea o la entrada del fotoacoplador con el parámetro. |
Conector de E/S paralelo: Salida de señal de pulso | 4 salidas El pulso del codificador (fases A, B y Z) o el pulso de escala de retroalimentación (fases EXA, EXB y EXZ) se envía al controlador de línea. Los pulsos de las fases Z y EXZ también se envían al colector abierto. |
Función de comunicación | RS232, RS485 |
Función de comunicación: RS232 | Se habilita la comunicación 1:1 a un host con interfaz RS232. |
Función de comunicación: RS485 | 1:n Se habilita la comunicación de hasta 15 ejes a un host con interfaz RS485. |
Regeneración | Resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada). |
Modo de control | Se habilita la conmutación entre los siguientes 7 modos, (1) Control de posición, (2) Control de velocidad, (3) Control de torque, (4) Control de posición/velocidad, (5) Control de posición/torque, (6) Control de velocidad/torque y (7) Control de cierre completo. |
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