Servoaccionamiento de CA Panasonic A4 MCDDT3520

Descripción breve:

Número de pieza MCDDT3520
Producto Servocontrolador
Detalles Serie A4
Modelo estándar
Comando de posición del tren de pulsos
Comando de velocidad analógico
Comando de par analógico
Comunicación serial de control completamente cerrado
Preguntas frecuentes Los datos 2D/3D se pueden descargar seleccionando el formato de archivo de datos CAD desde el sitio externo a continuación.
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Nombre del producto Servocontrolador de la familia MINAS A4 (descontinuado)


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Detalle del producto

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Detalle de especificaciones

Detalle de especificacionesAl 31 de octubre de 2018

Artículo

Presupuesto

Número de pieza MCDDT3520
Detalles Serie A4
Modelo estándar
Comando de posición del tren de pulsos
Comando de velocidad analógico
Comando de par analógico
Comunicación serial de control completamente cerrado
Apellido MINAS A4
Serie Serie A4
Marco Marco en C
Respuesta de frecuencia 1,0 kHz
Método de control Posición, Velocidad, Toque, Control de cierre total, Comunicación serial
Función de seguridad sin la función de seguridad
Clasificación I/F de tipo Entrada analógica/de pulsos
Dimensiones (An) (Unidad: mm) 65
Dimensiones (H) (Unidad: mm) 150
Dimensiones (D) (Unidad: mm) 170
Masa (kg) 1.5
Ambiente Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones.

 

Especificaciones básicas

Artículo

Presupuesto

Potencia de entrada: Circuito principal Monofásica/trifásica 200 a 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Potencia de entrada: Circuito de control Monofásica 200 a 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Retroalimentación del codificador Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072)
Codificador incremental de 2500 P/r (resolución de 10000)
Acerca de los comentarios del codificador * Al utilizarlo como sistema incremental (sin datos multivuelta), no conecte la batería del codificador absoluto. El parámetro Pr. 0B debe estar configurado en "1" (configuración de fábrica).
Retroalimentación de escala externa Comunicación en serie
Conector de E/S paralelo:
Entrada de señal de control
10 entradas
(1) Servo-ON, (2) Cambio de modo de control, (3) Cambio de ganancia/Cambio de límite de torque, (4) Borrado de alarma, (5) Inhibición de sobrecarrera CW, (6) Inhibición de sobrecarrera CCW.
Otras entradas varían según el modo de control.
Conector de E/S paralelo:
Salida de señal de control
6 salidas
(1) Alarma de servo, (2) Servo listo, (3) Señal de liberación del freno externo, (4) Detección de velocidad cero, (5) Par dentro del límite. Las demás salidas varían según el modo de control.
Conector de E/S paralelo:
Entrada de señal analógica
3 entradas (16 bit A/D: 1 entrada)10 bit A/D: 2 entradas)
Conector de E/S paralelo:
Salida de señal analógica
2 salidas (para monitorización)
(1) Monitor de velocidad (se habilita la monitorización de la velocidad real del motor o la velocidad de comando. Seleccione el contenido y la escala con el parámetro). (2) Monitor de par (se habilita la monitorización del comando de par, [aprox. 3 V/par nominal]), contador de desviación o desviación de cierre completo. Seleccione el contenido o la escala con el parámetro).
Conector de E/S paralelo:
Entrada de señal de pulso
2 entradas
Seleccione la entrada exclusiva para el controlador de línea o la entrada del fotoacoplador con el parámetro.
Conector de E/S paralelo:
Salida de señal de pulso
4 salidas
El pulso del codificador (fases A, B y Z) o el pulso de escala de retroalimentación (fases EXA, EXB y EXZ) se envía al controlador de línea. Los pulsos de las fases Z y EXZ también se envían al colector abierto.
Función de comunicación RS232, RS485
Función de comunicación: RS232 Se habilita la comunicación 1:1 a un host con interfaz RS232.
Función de comunicación: RS485 1:n Se habilita la comunicación de hasta 15 ejes a un host con interfaz RS485.
Regeneración Resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada).
Modo de control Se habilita la conmutación entre los siguientes 7 modos,
(1) Control de posición, (2) Control de velocidad, (3) Control de torque, (4) Control de posición/velocidad, (5) Control de posición/torque, (6) Control de velocidad/torque y (7) Control de cierre completo.

 

 


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