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Detalle de especificaciones
Detalle de especificacionesA partir del 31 de octubre de 2018
Artículo | Presupuesto |
Número de parte | MCDDT3520 |
Detalles | Serie A4 Modelo estándar Comando de posición de tren de pulso Comando de velocidad analógica Comando de torque analógico Comunicación en serie de control cerrado |
Apellido | Minas A4 |
Serie | Serie A4 |
Marco | Frame C |
Respuesta de frecuencia | 1.0 kHz |
Método de control | Posición, velocidad, totque, control cerrado, comunicación en serie |
Función de seguridad | Sin la función de seguridad |
Clasificación de tipo I/F | Entrada analógica / de pulso |
Dimensiones (W) (Unidad: MM) | 65 |
Dimensiones (H) (Unidad: MM) | 150 |
Dimensiones (d) (Unidad: MM) | 170 |
Misa (kg) | 1.5 |
Ambiente | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
Especificaciones básicas
Artículo | Presupuesto |
Potencia de entrada: circuito principal | Single/3fase 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
Potencia de entrada: circuito de control | Fase única 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
Comentarios del codificador | 17 bit (131072 resolución) codificador absoluto/incremental 2500 P/R (10000 resolución) Codador incremental |
Acerca de la retroalimentación del codificador | * Cuando lo use como un sistema incremental (que no usa datos multiturno), no conecte la batería para un codificador absoluto. Parámetro Pr. 0b debe establecerse en "1" (configuración de fábrica). |
Retroalimentación de escala externa | Comunicación en serie |
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de control | 10 entradas (1) Servo-on, (2) conmutación del modo de control, (3) conmutación de cambio de ganancia/conmutación de límite de par, (4) alarma de alarma, (5) inhibición de la sobre-viajes CW, (6) inhibición de la exceso de viaje CCW. Otras entradas varían según el modo de control. |
Conector de E/S paralelo: Salida de señal de control | 6 salidas (1) Alarma de servo, (2) Servo Ready, (3) Señal de liberación del freno externo (4) Detección de velocidad cero, (5) Torque in-Limit. Otras salidas varían según el modo de control. |
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal analógica | 3 entradas (entradas A/D de 16 bits: 1、A/D de 10 bits: 2 entradas) |
Conector de E/S paralelo: Salida de señal analógica | 2 salidas (para monitoreo) (1) Se habilita el monitor de velocidad (el monitoreo de la velocidad del motor real o la velocidad de comando. o la desviación cerrada está habilitada. Seleccione el contenido o escala con el parámetro). |
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de pulso | 2 entradas Seleccione la entrada exclusiva para el controlador de línea o la entrada de fotos de fotomatores con el parámetro. |
Conector de E/S paralelo: Salida de señal de pulso | 4 salidas Alimente el pulso del codificador (A, B y la fase z) o el pulso de escala de retroalimentación (EXA, EXB y EXZ-fase) en línea. El pulso de la fase z y la fase exz también se alimenta en el colector abierto. |
Función de comunicación | Rs232, rs485 |
Función de comunicación: rs232 | La comunicación 1: 1 a un host con interfaz RS232 está habilitada. |
Función de comunicación: rs485 | 1: n La comunicación de hasta 15 ejes a un host con interfaz RS485 está habilitada. |
Regeneración | Resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada). |
Modo de control | La conmutación entre el siguiente modo 7 está habilitado, (1) Control de posición, (2) Control de velocidad, (3) Control de Toque, (4) Control de posición/velocidad, (5) Control de posición/torque, (6) control de velocidad/par y (7) control completo. |