Servomotor CA Panasonic A4 MCDDT3520

Breve descripción:

Número de pieza MCDDT3520
Producto Servocontrolador
Detalles Serie A4
Modelo estandar
Comando de posición del tren de impulsos
Comando de velocidad analógico
Comando de par analógico
Comunicación serial de control completamente cerrado
Preguntas más frecuentes Los datos 2D/3D se pueden descargar seleccionando el formato de archivo de datos CAD desde el sitio externo a continuación.
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Los datos 2D (DXF) se pueden descargar por lotes por serie desde la página siguiente (se proporciona como archivo comprimido).
Abra la página de descarga de CAD (datos 2D).
Nombre del producto Servocontrolador de la familia MINAS A4 (descontinuado)


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Detalle del producto

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Detalle de especificaciones

Detalle de especificacionesAl 31 de octubre de 2018

Artículo

Especificaciones

Número de pieza MCDDT3520
Detalles Serie A4
Modelo estandar
Comando de posición del tren de impulsos
Comando de velocidad analógico
Comando de par analógico
Comunicación serial de control completamente cerrado
Apellido MINAS A4
Serie Serie A4
Marco Marco C
Respuesta frecuente 1,0 kilociclos
Método de control Posición, Velocidad, Totque, Control completamente cerrado, Comunicación en serie
Función de seguridad sin la función de seguridad
Clasificación I/F de tipo Entrada analógica/pulsos
Dimensiones (W) (Unidad: mm) 65
Dimensiones (H) (Unidad: mm) 150
Dimensiones (D) (Unidad: mm) 170
Masa (kg) 1.5
Ambiente Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones.

 

Especificaciones básicas

Artículo

Especificaciones

Potencia de entrada: circuito principal Monofásico/Trifásico 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz
Potencia de entrada: circuito de control Monofásico 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz
Comentarios del codificador Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072)
Codificador incremental 2500 P/r (resolución 10000)
Acerca de los comentarios del codificador * Cuando lo utilice como sistema incremental (sin utilizar datos multivuelta), no conecte la batería para codificador absoluto.Parámetro pr.0B debe estar configurado en "1" (configuración de fábrica).
Retroalimentación de escala externa Comunicación serial
Conector de E/S paralelo:
Entrada de señal de control
10 entradas
(1) Servo-ON, (2) Cambio de modo de control, (3) Cambio de ganancia/cambio de límite de par, (4) Borrado de alarma, (5) Inhibición de sobrecarrera CW, (6)Inhibición de sobrecarrera CCW.
Otras entradas varían según el modo de control.
Conector de E/S paralelo:
Señal de control Salida
6 salidas
(1) Alarma de servo, (2) Servo listo, (3) Señal de liberación del freno externo (4) Detección de velocidad cero, (5) Límite de par.Otras salidas varían según el modo de control.
Conector de E/S paralelo:
Entrada de señal analógica
3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada10 bits A/D: 2 entradas)
Conector de E/S paralelo:
Salida de señal analógica
2 salidas (para monitoreo)
(1) Monitor de velocidad (el monitoreo de la velocidad real del motor o la velocidad de comando está habilitado. Seleccione el contenido y la escala con el parámetro), (2) Monitor de torque (Monitoreo del comando de torque, [aprox. 3 V/par nominal]), contador de desviación o se habilita la desviación completamente cerrada.Seleccione el contenido o escale con el parámetro).
Conector de E/S paralelo:
Entrada de señal de pulso
2 entradas
Seleccione la entrada exclusiva para entrada de controlador de línea o fotoacoplador con parámetro.
Conector de E/S paralelo:
Salida de señal de pulso
4 salidas
Alimente el pulso del codificador (fases A, B y Z) o el pulso de escala de retroalimentación (fases EXA, EXB y EXZ) en el controlador de línea.Los pulsos de fase Z y EXZ también se emiten en un colector abierto.
Función de comunicación RS232, RS485
Función de comunicación: RS232 La comunicación 1: 1 con un host con interfaz RS232 está habilitada.
Función de comunicación: RS485 1: Se habilita la comunicación de hasta 15 ejes a un host con interfaz RS485.
Regeneración Resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada).
Modo de control Se habilita el cambio entre los siguientes 7 modos,
(1) Control de posición, (2) Control de velocidad, (3) Control de par, (4) Control de posición/velocidad, (5) Control de posición/par, (6) Control de velocidad/par y (7) Control completamente cerrado.

 

 


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