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Detalles de las especificaciones
Detalles de las especificacionesA fecha de 31 de octubre de 2018
| Artículo | Presupuesto |
| Número de pieza | MCDDT3520 |
| Detalles | Serie A4 Modelo estándar Comando de posición del tren de pulsos Comando de velocidad analógico Comando de par analógico Comunicación serial de control totalmente cerrado |
| Apellido | MINAS A4 |
| Serie | Serie A4 |
| Marco | Estructura en C |
| Respuesta en frecuencia | 1,0 kHz |
| Método de control | Posición, velocidad, par, control de cierre total, comunicación serial |
| Función de seguridad | sin la función de seguridad |
| Clasificación I/F de tipo | Entrada analógica/de pulsos |
| Dimensiones (Ancho) (Unidad: mm) | 65 |
| Dimensiones (H) (Unidad: mm) | 150 |
| Dimensiones (D) (Unidad: mm) | 170 |
| Masa (kg) | 1.5 |
| Ambiente | Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
Especificaciones básicas
| Artículo | Presupuesto |
| Alimentación de entrada: Circuito principal | Monofásico/trifásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potencia de entrada: Circuito de control | Monofásica 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Retroalimentación del codificador | Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolución de 131072) Codificador incremental de 2500 P/r (resolución de 10000) |
| Acerca de los comentarios del codificador | * Cuando se utilice como sistema incremental (sin usar datos multivuelta), no conecte la batería del codificador absoluto. El parámetro Pr. 0B debe estar configurado en "1" (configuración de fábrica). |
| Retroalimentación de escala externa | Comunicación en serie |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de control | 10 entradas (1) Servo-ON, (2) Cambio de modo de control, (3) Cambio de ganancia/Cambio de límite de par, (4) Borrado de alarma, (5) Inhibición de sobrecarrera en sentido horario, (6) Inhibición de sobrecarrera en sentido antihorario. Los demás parámetros varían según el modo de control. |
| Conector de E/S paralelo: Salida de señal de control | 6 salidas (1) Alarma de servo, (2) Servo listo, (3) Señal de liberación del freno externo, (4) Detección de velocidad cero, (5) Par dentro del límite. Las demás salidas varían según el modo de control. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de señal analógica | 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada)、Convertidor analógico-digital de 10 bits: 2 entradas) |
| Conector de E/S paralelo: Salida de señal analógica | 2 salidas (para monitorización) (1) Monitor de velocidad (Se habilita la monitorización de la velocidad real del motor o de la velocidad de comando. Seleccione el contenido y la escala con el parámetro.), (2) Monitor de par (Se habilita la monitorización del par de comando, [aprox. 3 V/par nominal]), el contador de desviación o la desviación de cierre total. Seleccione el contenido o la escala con el parámetro.) |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de pulso | 2 entradas Seleccione la entrada exclusiva para el controlador de línea o la entrada del optoacoplador con el parámetro. |
| Conector de E/S paralelo: Salida de señal de pulso | 4 salidas El pulso del codificador (fases A, B y Z) o el pulso de retroalimentación de la escala (fases EXA, EXB y EXZ) se envían al controlador de línea. Los pulsos de fase Z y EXZ también se envían al colector abierto. |
| Función de comunicación | RS232, RS485 |
| Función de comunicación: RS232 | Se habilita la comunicación 1:1 con un host que tenga interfaz RS232. |
| Función de comunicación: RS485 | 1: Se habilita la comunicación de hasta 15 ejes con un host con interfaz RS485. |
| Regeneración | Resistencia regenerativa integrada (también se puede usar una resistencia externa). |
| Modo de control | Se habilita el cambio entre los siguientes 7 modos, (1) Control de posición, (2) Control de velocidad, (3) Control de par, (4) Control de posición/velocidad, (5) Control de posición/par, (6) Control de velocidad/par y (7) Control de cierre total. |
