Servomotor de CA Sanyo original de Japón R2AA06040HXH00

Serie de servos Sanyo:

1,R2 Servomotores
La gama de servomotores R2 ofrece una amplia variedad de inercias. Son ideales para su uso en equipos como robots, máquinas de moldeo por inyección y maquinaria industrial en general.
2,R1 Servomotores
Los servomotores R1 son servomotores de baja inercia con alta aceleración para un funcionamiento ágil. Son ideales para equipos de inspección.
3,R5 Servomotores
Los servomotores R5 son servomotores de inercia media, ideales para un funcionamiento suave.

Características de los sistemas de servomotores de CA modelo R de SANMOTION:
-Sistemas servo de CA de alto rendimiento y tamaño reducido
Además de las excelentes tecnologías de control de la serie SANMOTION R, hemos desarrollado una gama de modelos equipados con diversas funciones, como los buses de campo de última generación EtherCAT y PROFinet. De esta forma, se logra una mayor supresión de perturbaciones y la robustez necesaria para los servosistemas, lo que contribuye a reducir el tiempo de ciclo.

-Diseño compacto con altura y anchura reducidas
El tamaño de la carcasa era hasta un 15 % menor que el de los productos convencionales de la serie SANMOTION R. Esto contribuye a la miniaturización de la placa de control y al ahorro de espacio en los equipos, además de ahorrar recursos.

-Productos que cumplen con las normas internacionales de seguridad.
Se ha desarrollado una gama de productos con la función STO (desconexión segura del par) para mejorar la seguridad. El par del motor se puede interrumpir de forma segura desconectando forzosamente la señal de control PWM mediante un disyuntor dúplex (definido en las normas IEC 61800-5-2: Desconexión segura del par e IEC 60204-1: Parada de categoría 0). Asimismo, se obtuvieron las certificaciones de seguridad IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2 e ISO 13849 1: Cat 3, PL = d.

-El par máximo a alta velocidad aumentó un 15%.
Mediante el uso de técnicas de control del ángulo de diferencia de fase magnetomotriz y optimización de la corriente de excitación, el par instantáneo máximo mejora en un 15% incluso cuando se utiliza con el mismo modelo de motor.

-Modelo siguiendo el control de supresión de vibraciones
El modelo SANMOTION R ADVANCED incluye control de vibraciones con seguimiento del modelo. La señal proveniente de la parte superior ingresa al sistema de control del modelo, y la salida del sistema de control del modelo se envía al sistema de control de retroalimentación normal.
Cuando se utiliza el control de supresión de vibraciones basado en el seguimiento del modelo, el tiempo de estabilización después de desacelerar hasta detenerse se reduce a la mitad en comparación con el control de supresión de vibraciones convencional.

-Equipado con el estándar de comunicación serie abierta EtherCAT
Ofrecemos una gama de amplificadores SANMOTION R ADVANCED MODEL con interfaces EtherCAT. EtherCAT es una red de campo abierta de alta velocidad con una velocidad de comunicación de 100 Mbps, que utiliza Ethernet para aplicaciones industriales. Gracias a la comunicación serial, reduce el cableado entre unidades. Con una sincronización precisa y una arquitectura abierta, este bus de campo es ideal para futuros sistemas de servocontrol.