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Detalle de especificaciones
| Modelo de motor | TSC06401C | |||
| Modelo de controlador | TSTA20C | |||
| Especulación. | Símbolo | Unidad | ||
| Potencia nominal | PR | W | 400 | |
| Voltaje | V | V | 220 | |
| Par nominal | TR | N．m | 1.274 | |
| Corriente nominal | IR | A | 2.5 | |
| Velocidad nominal | NR | rpm | 3000 | |
| Max. Esfuerzo de torsión | Tmáximo | N．m | 3.822 | |
| Max. Actual | Imáximo | A | 7.5 | |
| Torque constante | KT | N．mamá | 0.51 | |
| Constante de voltaje inducido (LL) | KE(LL) | V/K RPM | 35.28 | |
| Rotor Momento de inercia | JM | Kg．cm2 | 0.28 | |
| Resistencia (LL) | RA (LL) | Ω | 5.6 | |
| Inductancia (LL) | LA (LL) | mH | 14.5 | |
| Constante de tiempo eléctrico | Te | ms | 2.59 | |
| Peso (estándar) | W | KGW | 1.37 | |
| Grado de aislamiento | ─ | ─ | Clasef (155 ℃) | |
| Freno mecánico | Voltaje nominal | V | VDC 24V ± 10% | |
| Torque de fricción estática | Nuevo Méjico | 2 | ||
| Rotor Momento de inercia | kg．CM2 | 0.049 | ||
| Disipación actual | A | 0.262 | ||
| Tiempo para la función de freno | ms | 17 | ||
| Tiempo para la liberación del freno | ms | 32 | ||
| Peso | W | KGW | 0.4 | |
| Temperatura ambiental operativa. | T | ℃ | 0 ~ 40 | |
| Humedad ambiental operativa | RH | % | <80 | |
| Temperatura de almacenamiento. | T | ℃ | -20 ~ 60 | |
| Humedad de almacenamiento | RH | % | <80 | |
