Servocontrolador de CA Panasonic A6 MADLT15SF

Imagen destacada del servomotor de CA Panasonic A6 MADLT15SF

Breve descripción:

Número de pieza	MADLT15SF
Producto	Controlador de servo
Detalles	Serie A6SF Tipo multifunción (pulso) cosa análoga completamente cerrado) con la función de seguridad
Nombre del producto	Controlador de servo de la familia MINAS A6
Características	De 50 W a 22 kW, Alimentación de entrada para el controlador: Voltaje CC 24 V/48 V•CA 100 V/200 V/400 V, 23 bits absoluto/incremental•Codificador absoluto/incremental sin batería, respuesta de frecuencia de 3,2 kHz.

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Detalles de las especificaciones

Artículo	Presupuesto
Número de pieza	MADLT15SF
Detalles	Serie A6SF Tipo multifunción (pulso) cosa análoga completamente cerrado) con la función de seguridad
Apellido	MINAS A6
Serie	Serie A6SF
Tipo	Tipo multifunción
Marco	Estructura en forma de A
Respuesta en frecuencia	3,2 kHz
Método de control	Control de posición, control de velocidad, control de par y control de cierre total.
Función de seguridad	con
Tensión de alimentación	Monofásico/trifásico 200 V
Clasificación I/F de tipo	Analógico/Pulso, Modbus (RS485/RS232)
Dimensiones (Ancho) (Unidad: mm)	40
Dimensiones (H) (Unidad: mm)	150
Dimensiones (D) (Unidad: mm)	130
Masa (kg)	0,8
Ambiente	Para obtener más detalles, consulte el manual de instrucciones.

Especificaciones básicas

Artículo	Presupuesto
Alimentación de entrada: Circuito principal	Monofásico/trifásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz
Potencia de entrada: Circuito de control	Monofásica 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz
Retroalimentación del codificador	Codificador absoluto de 23 bits (resolución de 8388608), serie de 7 hilos
Acerca de los comentarios del codificador	* Cuando se utilice como sistema incremental (sin usar datos de múltiples vueltas), no conecte la batería del codificador absoluto. El parámetro Pr. 0.15 debe estar configurado en "1" (configuración de fábrica).
Retroalimentación de escala externa	Fase A/B, entrada diferencial de señal de referencia. También admite comunicación serial.
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de control	Uso general 10 entradas La función de entrada de propósito general se selecciona mediante parámetros.
Conector de E/S paralelo: Salida de señal de control	Salida de propósito general 6 La función de salida de propósito general se selecciona mediante parámetros.
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal analógica	3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)
Conector de E/S paralelo: Salida de señal analógica	2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas)
Conector de E/S paralelo: Entrada de señal de pulso	2 entradas (entrada de optoacoplador, entrada de receptor de línea) Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea. Se puede conectar una interfaz de controlador de línea de alta velocidad.
Conector de E/S paralelo: Salida de señal de pulso	4 salidas (controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida) Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externa (señal EXA/EXB/EXZ); salida de colector abierto también disponible para señal Z o EXZ.
Función de comunicación	USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
Función de comunicación: USB	Interfaz USB para conectar con ordenadores para la configuración de parámetros o la monitorización del estado.
Función de comunicación: RS232	Comunicación 1:1
Función de comunicación: RS485	1: n comunicaciones (máx. 31)
Función de comunicación: Modbus-RTU	1: n comunicación
Regeneración	No tiene resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa).
Modo de control	Se habilita el cambio entre los siguientes 7 modos, (1) Control de posición, (2) Control de velocidad, (3) Control de par, (4) Control de posición/velocidad, (5) Control de posición/par, (6) Control de velocidad/par, (7) Control de cierre total

Grado de protección IP67 (los motores con brida de 80 mm o inferior se fabrican bajo pedido).

Para mejorar el sellado del motor según la clasificación IP67, se utilizan conectores de montaje directo para la alimentación del motor y la entrada y salida del codificador.
● Los motores compatibles con IP67 con un tamaño de brida de 80 mm o menor son productos fabricados bajo pedido.
● Para conocer las condiciones ambientales de las aplicaciones, consulteDescripción de las especificaciones del motor.